汽车智能前置摄像头

汽车智能前置摄像头是ADAS和自动驾驶的独特传感器。与Radar,Lidar或Ultrasonic等其他传感器技术的最大区别在于智能相机可以识别道路标记,交通标志和交通信号灯。此外,它还可以识别物体,提供便于识别的数据,例如汽车或行人,检测其运动路径,并计算它们的距离。这使得智能相机成为一种传感器,能够在良好的可视性下实现自动紧急制动等功能,或提供自动汽车转向所需的信息。

 

 汽车智能前置摄像头

 

因此,前置摄像头在汽车制造商遵守NCAP(新车评估计划)标准方面发挥着重要作用,这些标准有助于减少与其他交通参与者(即车辆和行人)的事故。

 

预计智能相机将在未来的汽车中大量使用,这意味着它们应该以低成本提供。

 

前置摄像头所面临的挑战包括对高性能计算机视觉和高功能安全性的要求,此外还要求低功耗。后者是一项严格的要求,因为包括传感器本身和SoC的小型智能相机外壳安装在挡风玻璃旁边。在这个位置,相机暴露在直射阳光下,除了元件本身产生的热量外,还会升高温度。因此,智能相机的组件的功耗必须尽可能小。

 

V3M和V3H SoC,NCAP智能相机的创新解决方案

 

瑞萨自治平台™的V3M和V3H专为符合NCAP标准的智能相机而设计,可提供高性能的计算机视觉,低功耗和高功能安全性。

 

汽车智能前置摄像头

V3M的框图

 

V3H SoC针对立体前置摄像头进行了优化,其计算机视觉性能是其前代R-Car V3M的五倍。

 

汽车智能前置摄像头

V3H的框图

 

高性能计算机视觉

 

V3M和V3H使用不同的加速器实现了一流的性能计算机视觉异构平台:多功能管道引擎(IMP)和计算机视觉引擎(CVE),辅以DMA来控制内存传输。此外,两个SoC都带有卷积神经网络(CNN)的集成IP。这使得R-Car V3M和V3H适用于计算机视觉算法,如物体检测和分类,深度神经网络和卷积神经网络。此外,对于上述硬件加速器,V3H具有用于密集光流,密集立体视差和对象分类的专用IP。

 

汽车智能前置摄像头

高性能计算机视觉

 

高度集成

 

V3M和V3H配有集成的ISP(图像信号处理器),可提高相机传感器的原始图像质量,从而为机器视觉做好准备。该集成消除了前置摄像头或传感器本身对外部ISP组件的需求。该系统具有单个DDR3L内存通道,与前置摄像头的其他解决方案相比,可降低内存组件的成本。

 

V3M为应用软件集成了双Cortex A53和V3H四核Cortex A53,并且都具有运行AUTOSAR的Cortex R7 Lockstep内核。

 

这种合理的架构减少了对外部组件的需求,并将材料清单保持在最低水平,仍然提供高性能并始终确保安全。

 

开放平台

 

V3M和V3H遵循瑞萨自治原则:它是由瑞萨及其合作伙伴生态系统支持的开放平台。合作伙伴的生态系统正在进一步增加,并将补充瑞萨提供的额外硬件,操作系统以及计算机视觉和应用程序级别的合作伙伴。这使客户可以自由选择从何处开始开发:基于瑞萨的差异化功能,或使用瑞萨或其生态系统合作伙伴提供的解决方案。

 

这一选择使Tier1能够通过与合作伙伴合作,最大限度地在内部创造价值,或缩短产品上市时间 - 这是智能相机市场的新选择。这强调了瑞萨自治的承诺:“你决定驾驶的未来会是什么样子,”瑞萨为开发商提供了一个选择。

 

汽车智能前置摄像头

R-Car - 开放式平台

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:参考设计