雷达传感

随着ADAS和自动驾驶的扩展,雷达传感器正成为当前和未来雷达应用的关键技术,用于感知车辆周围,提醒驾驶员,并在需要时采取适当措施进行干预。由于越来越多的新兴功能,例如自适应巡航控制,先进的紧急制动系统,盲点警告和交叉路口警报,雷达传感被认为是引领自动驾驶路径的重要支柱。

紧急制动

 

雷达传感

 

交叉路口警报

 

雷达传感

 

盲点警告

 

雷达传感

 

添加这些功能将有助于驾驶员获得更安全,更舒适的旅程。随着驾驶员辅助系统和自动驾驶发展的市场接受度的提高,汽车制造商正在寻求提供这些功能,以通过启用未来的驾驶员辅助功能或在公共计划(如新车评估计划)中获得更高的评级来区分他们的汽车。雷达传感器在距离分辨率,物体分离和速度测量精度方面的要求也在不断发展。

 

与其他传感器系统(如摄像头,超声波或激光雷达)相比,雷达传感器具有一些决定性的优势:雷达传感器可以精确测量距离,速度和天使,并可轻松检测多个目标,例如车辆或人员,并跟踪其运动。虽然红外,激光雷达或相机等光学系统依赖于良好的观察条件,但雷达传感器或多或少不受能见度差的影响。雷达传感器使用电磁波来探测物体 - 几乎不受黑暗,雨,雪,雾或泥土的影响。快速变化的光线条件,例如在穿过隧道时,也不是雷达系统的障碍。此外,可以将雷达传感器安装在EM透明材料后面,例如保险杠或全息汽车标识。

 

瑞萨雷达报价

 

瑞萨为  RH850 / V1R-M  系列提供专用控制器系列,针对雷达应用进行了优化。RH850 / V1R-M由32位单片微控制器组成,具有多个CPU,代码闪存,数据闪存,RAM,DMA控制器,用于汽车应用的许多通信接口(CAN FD,Flexray,以太网,MIPI CSI2) ,A / D转换器,定时器单元等。对于雷达功能,它包含一个带有附加RAM的DSP工具包(DSPSS),并具有高速差分接口。该芯片符合汽车应用(ISO26262)中要求的功能安全标准。

 

主要特征

 

具有灵活可编程性的高性能DSP,可提高雷达信号处理性能并提高传感精度

 

RH850 / V1R-M MCU旨在优化DSP中的硬件加速。优化的DSP允许系统开发人员有效地处理原始数据到目标对象,与CPU中的安全相关分类和跟踪分开。瑞萨的高性能DSP可执行雷达特定算法,如快速傅里叶变换(FFT),波束成形,窗口化,通道校准,峰值搜索,高速和低功耗。DSP提供高度灵活的可编程性,瑞萨专门为汽车雷达传感器开发了DSP数学库,以支持系统开发人员进行算法开发。

 

雷达传感

 

瑞萨低功耗技术和嵌入式闪存,适用于更紧凑,低成本的雷达传感器

 

RH850 / V1R-M采用瑞萨全球领先的40 nm嵌入式闪存(eFlash)工艺技术开发而成,该技术在重写周期,业界最快的随机存取操作速度和高可靠性方面拥有良好的记录。它还具有低功耗的优点,因为晶体管较小,降低了寄生电容。RH850 / V1R-M的工艺规范也满足了业界最高的温度要求(T型结150°C)。嵌入式闪存通过使用更少的PCB空间和更好的实时行为提供更高的集成度,为系统设计人员带来了优势。

 

雷达传感

 

双核,320MHz高性能,集成2MB大容量RAM,2MB最高速闪存和最高温度要求

 

新型RH850 / V1R-M具有两个工作频率为320 MHz的G3MH CPU内核,是RH850系列中性能最高的内核。G3MH是一个超标量RISC架构,具有两个7级整数流水线,允许同时执行两个不同的指令。每个G3MH内核均可实现3.2 DMIPS / MHz的性能。RH850 / V1R-M还包括基于瑞萨汽车40nm嵌入式闪存技术的2MB业界最高速闪存。通过采用大容量2MB RAM,RH850 / V1R-M可处理雷达立方体数据的所有特定计算,例如距离和速度FFT,数字波束成形,恒定误报率(CFAR)和峰值检测。

 

还将提供灵活的可编程完整工具链,包括C / C ++编译器,调试器,仿真模型和详细的性能分析工具。

 

瑞萨还为RH850 / V1R-M提供评估板,配备所有必要的接口,如MIPI CSI2和Aurora。

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:参考设计