自动驾驶的传感器融合

现代汽车配备了越来越多的环境传感器,如雷达、摄像头、超声波和激光雷达,用于执行大量的任务。然而,每个传感器都有其局限性。通过组合来自多种传感器的信息,各个系统可以互补,以实现增强型 ADAS 功能,例如,十字路口交通辅助和自主避障。

 

作为能够做出关键自主决策的前沿自动驾驶系统的一部分,传感器融合应用必须满足最高的安全标准,还必须提供可靠地卓越性能。这就是英飞凌发挥作用的地方。

 

系统图:自动驾驶的传感器融合

 

自动驾驶的传感器融合

 

选择英飞凌的领先解决方案

英飞凌为传感器融合应用提供了广泛的高性能半导体解决方案。例如,用于自动驾驶的 AURIX™ 域控制器可以

 

通过融合车内外的各种传感器创建一个综合环境模型

计算最佳驾驶策略,以最大限度地确保驾驶员的安全和舒适度

做出决策并触发汽车中的执行器

AURIX™ 微控制器家族系列旨在满足最高的安全标准,可为安全关键型的自动驾驶应用提供强大的性能。另外, AURIX™ 可作为安全中心,支持战略性决策并与汽车内的执行器系统进行通信。无论您设计的增强型 ADAS 功能如何,您都可以从英飞凌找到合适的半导体解决方案。

 

系统优势

实现多个环境传感器(如,雷达、摄像头、超声波和激光雷达)的传感器数据融合

增强型 ADAS 的 功能,如,十字路口交通辅助和自主避障,需要来自多个传感器和相应传感器融合的数据

由于系统可以做出关键的自主决策,英飞凌高性能 AURIX™ 微控制器能够保障汽车和数据安全

AURIX™ 与 TLF35584 安全电源和专用处理器结合,可支持全新和增强的 ADAS 功能

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:参考设计