TMS320C6455外部中断实现及中断的使用

TMS320C6455是目前单片处理能力最强的定点DSP。本文主要是关于TMS320C6455的相关介绍,并着重对TMS320C6455外部中断实现进行了详尽的阐述。

 
TMS320C6455
  
TMS320C6455是TI公司推出的的一款新型高性能单核定点DSP.它是TI公司基于第三代先进VeloviTI VLIW(超长指令字)结构开发出来的新产品,在通信,医疗图像,无线传输方面都可以大有作为.TMS320C6455主频达到了1GHz,1ns的指令周期.每周期执行8条32位指令,最大峰值速度达到8000MIPS.这意味着.在1G时钟频率下,8000个16位“16位的MACs能在1秒钟发生.TMS320C6455还带有Seria/RapidlOfr)总线,互连速率每秒高达25Gbits,实现了极高的多处理性能,降低了系统消耗,比此前的外部存储器接口快12倍,这使得多DSP级连变得十分方便.TMS320CC6455片内是基于C64xx内核的L1/L2存储结构.片上集成有大量的存储空间.L1P为32K字节,L1D为32K字节 L2为2M字节、比此前C64x器的存储器容量件翻一番,其中L1P和L2都可直接映射到存储空间。
 
TMS320C6455的外围总线包括:一个内部集成电路总线(I2C).两个多路缓冲串口总线fMcBSPs),两个64位通用定时器(可以配置成4个32位定时器),一个可配置的16位或32位主机接口(HPI6/HPI32).一个PCI总线,一个16管脚的通用输入/输出端口(GPIO),一个10/100/1000M 以太网媒体访问控制器(EMAC)。一个无缝外部存储器接口(64一bit EMIFA),一个32位DDR2 SDRAM接口。
 
C6455由于自带千兆EMAC,外接PHY物理层芯片即可实现一个千兆以太网口。千兆以太网的实现使得C6455嵌入式处理器与台式机等设备的数据传输变得异常方便。TI为C6455等处理器提供了NDK(Network Develop Kit),通过NDK的使用可以简化C6455中TCP/IP或者UDP等数据传输协议的实现。
 
外部中断
  
外部中断和其他模块中断中断原理一样,也是先设置中断级,然后PIE级,最后CPU级,外部中断的中断寄存器在中断头文件中,中断触发设置在中断C文件中,外部中断作为一个单独的模块使用。28335支持8 个可屏蔽的外部中断(XINT1–XINT7, XNMI)。XNMI 可设置成INT13 或者CPU 的NMI 中断。每一个中断可设置成负边沿、正边沿或者正负边沿触发,并且设置启用或禁用(包括XNMI 在内)。XINT1, XINT2,和XNMI 还包含一个16 位自由运行的递增计数器,当检测到一个有效的中断边沿时,该计数器复位为0。这个计数器可被用于中断精确计时。与281x 器件不同,28335没有专用的外部中断引脚。XINT1,XINT2 和XINT 中断可设置成GPIO0-GPIO31 引脚的输入。XINT3–XINT7 中断可设置成GPIO32-GPIO63 引脚的输入。外部中断控制寄存器的位定义如下图所示。
TMS320C6455外部中断实现及中断的使用
TMS320C6455外部中断实现及中断的使用
由上可知,配置外部中断的步骤为:
 
1、配置GPIO为外部中断引脚。
 
2、设置外部中断触发条件。
 
3、开启PIE中断。
 
4、设置中断向量表。
 
5、开启CPU中断。
 
6、编写中断函数,清除PIE中断标志位。
 
TMS320C6455外部中断实现
  
中断模块CSL库使用
  
上面介绍了很多,其实就是想说清楚C6455的中断机制。实际使用还是CSL比较方便。
 
使用CSL配置中断需要如下几个步骤:
 
1. 初始化中断模块
 
2. 使能NMI
 
3. 全局中断使能
 
4. 打开中断模块
 
5. 绑定中断服务程序
 
6. 使能相应事件
 
完整中断配置例子----把GPIO4事件映射到INT4
 
  CSL_Status intStat;
 
  CSL_IntcContext gpiocontext;
 
  CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;
 
  CSL_IntcEventHandlerRecord record[1];
 
  CSL_IntcGlobalEnableState state;
 
  CSL_IntcParam vectId;
 
  CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;
 
  CSL_IntcObj gpioIntcObj;
 
  static void HANDLE_INTR4(void *arg)
 
  {
 
  //中断服务程序
 
  }
 
  /*-----------------------------------------------------------------------------------
 
  *
 
  * 初始化外部中断4
 
  *
 
  -----------------------------------------------------------------------------------*/
 
  void InitAndEnableIntc4(void)
 
  {
 
  //初始化
 
  gpiocontext.numEvtEntries = 1;
 
  gpiocontext.eventhandlerRecord = record;
 
  intStat = CSL_intcInit(&gpiocontext);
 
  //使能NMI(不可屏蔽中断)
 
  intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable();
 
  //全局中断使能
 
  intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state);
 
  //打开中断模块(把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4)
 
  vectId = CSL_INTC_VECTID_4;
 
  gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_INTC_EVENTID_GPINT4, &vectId, &intStat);
 
  //绑定中断服务程序
 
  isr_gpio.handler = (CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4;
 
  CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &isr_gpio); //绑定
 
  //使能该事件(开始监听)
 
  CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);
 
  }
 
  CSL_Status intStat;
 
  CSL_IntcContext gpiocontext;
 
  CSL_IntcEventHandlerRecord isr_gpio;
 
  CSL_IntcEventHandlerRecord record[1];
 
  CSL_IntcGlobalEnableState state;
 
  CSL_IntcParam vectId;
 
  CSL_IntcHandle gpioIntcHandle;
 
  CSL_IntcObj gpioIntcObj;
 
  static void HANDLE_INTR4(void *arg)
 
  {
 
  //中断服务程序
 
  }
 
  /*-----------------------------------------------------------------------------------
 
  *
 
  * 初始化外部中断4
 
  *
 
  -----------------------------------------------------------------------------------*/
 
  void InitAndEnableIntc4(void)
 
  {
 
  //初始化
 
  gpiocontext.numEvtEntries = 1;
 
  gpiocontext.eventhandlerRecord = record;
 
  intStat = CSL_intcInit(&gpiocontext);
 
  //使能NMI(不可屏蔽中断)
 
  intStat = CSL_intcGlobalNmiEnable();
 
  //全局中断使能
 
  intStat = CSL_intcGlobalEnable(&state);
 
  //打开中断模块(把GPIO4中断事件映射到系统中断INT4)
 
  vectId = CSL_INTC_VECTID_4;
 
  gpioIntcHandle = CSL_intcOpen(&gpioIntcObj, CSL_INTC_EVENTID_GPINT4, &vectId, &intStat);
 
  //绑定中断服务程序
 
  isr_gpio.handler = (CSL_IntcEventHandler)&HANDLE_INTR4;
 
  CSL_intcPlugEventHandler(gpioIntcHandle, &isr_gpio); //绑定
 
  //使能该事件(开始监听)
 
  CSL_intcHwControl(gpioIntcHandle, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);
 
  }
 
结语
  
关于TMS320C6455外部中断相关介绍就到这了,如有不足之处欢迎指正。