简单介绍基于AWorks平台的AGV小车应用

高科技对物流行业的赋能可谓是革命性的,表面是效率和服务之争,那背后又有哪些黑科技做支撑呢?

 
最近几年,相信大家对物流配送速度提升的感受比较直观,配送时间从一个礼拜到次日达的飞速跨越,幸福总是来得太突然,手撕快递的幸福感很容易得到满足,这一切都归功于科技对物流行业的不断赋能,从有人到无人的演变,一切都在紧锣密鼓地进行中。
 
AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表,它也是实现从有人到无人分拣的科技产物,是建立无人仓储的重中之重,那它到底在仓储物流有什么举足轻重的作用?
简单介绍基于AWorks平台的AGV小车应用
                                                                        图 1 仓储AGV
 
AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电之蓄电池为主要动力来源,在仓储环节中,主要代替了分拣的复杂工作,实现24小时不间断自动分拣。
 
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
简单介绍基于AWorks平台的AGV小车应用
                                                                图 2 无人仓储实现原理图
 
整个无人仓储实现主要囊括两个部分,后台管理系统和仓储AGV小车,如图 2所示,中央控制系统实现整仓储AGV小车后台管理,包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作,实现对AGV小车的实时监控和指令下达,相当于指挥部,其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接,针对面积较大的仓库,还需要AGV在不同的热点之间无缝切换,完成与后台的不间断通信和数据上传。
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