Stm32定时器中断触发AD采样

      stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 

 

1)使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间! 

 

2)把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据! 

 

3)使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能,然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志,然后进行数据的读取,或者使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断, 

 

最终选取第二种方法。这里使用的单通道:

 

 

 

//定时器初始化

 

void TIM2_Configuration(void)

 

 

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 

 

 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

 

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 

 

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;//设置2ms一次TIM2比较的周期

 

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;//系统主频72M,这里分频71,相当于1000K的定时器2时钟 

 

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 

 

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

 

 TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

 

 

 

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明 

 

 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable; 

 

 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; 

 

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low,PWM2则为High 

 

 TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);   

 

// TIM_InternalClockConfig(TIM2);

 

// TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 

 

// TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);

 

}

 

//ADC_DMA初始化配置

 

void ADC_DMA_Config(void)

 

{

 

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注:ADC为12位模数转换器,只有ADCConvertedValue的低12位有效

 

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟

 

  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//开启DMA1的第一通道 

 

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA对应的外设基地址

 

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; //内存存储基地址

 

  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式,由外设搬移到内存

 

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//DMA缓存大小,1个

 

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后,设备地址禁止后移

 

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //关闭接收一次数据后,目标内存地址后移

 

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度为16位

 

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移数据尺寸,HalfWord就是为16位

 

  DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//循环转换模式

 

  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA优先级高

 

  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用

 

  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);         

 

  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能传输完成中断

 

}

 

//ADC初始化

 

void PulseSenosrInit(void)

 

{

 

//当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换     

 

  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

 

  ADC_GPIO_Configuration();//IO口配置

 

  TIM2_Configuration(); //定时器配置

 

  ADC_DMA_Config();//ADC_DMA配置

 

  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立的转换模式 ADC_DUALMOD[3:0]=0000;

 

  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//关闭扫描模式 因为只有一个通道

 

  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//关闭连续转换模式 否则只要触发一次,

 

  //后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0),这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了

 

  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//软件转换模式

 

  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//对齐方式,ADC为12位中,右对齐方式 ADC_ALIGN=0;

 

  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//开启通道数,1个  ADC_SQR1[23:20]=0000;

 

  //ADC_SQR1[23:20] 设置通道数目的选择

 

  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

 

 // RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz

 

 

 

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1,ADC_SampleTime_1Cycles5);

 

  //ADC_SMPR2 ADC_SMPR1 设置每个通道的采样时间 

 

  //ADC_SQR1[19:0]DC_SQR1[29:0]DC_SQR3[29:0]  设置对应通道的转换顺序  适用于多通道采样

 

  //ADC通道组, 第3个通道 采样顺序1,转换时间

 

  ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);//设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相//对于ADC模块的外部,

 

 

 

  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);   

 

 

 

  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  //ADC命令,使能  ADC_ADON=1

 

 

 

  ADC_ResetCalibration(ADC1);   //重新校准

 

 

 

  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));  //等待重新校准完成

 

 

 

  ADC_StartCalibration(ADC1);  //开始校准  ADC_RSTCAL=1; 初始化校准寄存器

 

 

 

  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    //等待校准完成  ADC_CAL=0;  

 

 

 

   //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始,ADC通过DMA方式不断的更新RAM区。

 

  //ADC_SWSTART=1 开始规则转换 切记 软件触发也属于外部事件  要设置  ADC_EXTTRIG=1

 

////  //实际上还是在STM32内部)

 

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//最后面打开定时器使能

 

  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//使能DMA    

 

}

 

//中断处理函数

 

void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

 

{

 

   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){

 

   //自己的中断处理代码 但是记住程序不要太复杂  最好不要超过中断时间

 

         DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

 

 }

 

 }

 

//中断配置

 

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =DMA1_Channel1_IRQn;  

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

 

void ADC_GPIO_Configuration(void)        //ADC配置函数

 

{

 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能ADC和GPIOA时钟                      

 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;        //管脚2

 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    //模拟输入模式

 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //GPIO组

 

}

 

 

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发布日期:2019年03月04日  所属分类:参考设计