深度分析LiDAR技术

 相对于传统测距传感器,激光雷达在测量精度、测量距离、角分辨率、抗干扰能力等方面具有巨大的综合优势。

 
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背景概述
 
雷达(英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写),意思为"无线电探测和测距",发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标的距离、速度、方位、高度等信息。
 
传统雷达以微波作为载波的雷达,大约出现在1935年
 
雷达按频段可分为:超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等
 
深度分析LiDAR技术
 
激光雷达即激光探测及测距系统LiDAR(Light Detection and Ranging),是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
 
用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。
 
激光波的优异性能:
 
角分辨率和距离分辨率高
 
抗干扰能力强
 
能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)
 
体积小,质量轻
 
探测反射率信息,这一点在做无人驾驶中的车道线信息识别非常重要
 
激光以波长短、准直性高的性能优势,广泛应用在测绘、气象监测、安防、无人驾驶等领域。
 
激光雷达自1960年作为一种全新的测量工具发展至今,到三维扫描和无人驾驶上的应用,蕴含着巨大的商业价值。
 
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工作原理
 
激光雷达与微波雷达的异同:
 
深度分析LiDAR技术
 
激光雷达工作原理:
 
向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或发射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性。
 
深度分析LiDAR技术