多方面介绍无人驾驶中的VCU信号

 VCU即汽车的控制单元(Vehicle Control Unit),通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等各种电子设备通信,监测车辆状态(车速、温度等)信息,采集各个控制单元的工作状态,向动力系统、动力电池系统、车载附件电力系统发送车辆的运行状态控制指令。

 
01什么是VCU
 
多方面介绍无人驾驶中的VCU信号
 
VCU即汽车的控制单元(Vehicle Control Unit),通过CAN总线与汽车的发动机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等各种电子设备通信,监测车辆状态(车速、温度等)信息,采集各个控制单元的工作状态,向动力系统、动力电池系统、车载附件电力系统发送车辆的运行状态控制指令。VCU是实现整车控制决策。
 
02组成
 
结构组成:由金属壳体和一组PCB线路板组成
 
多方面介绍无人驾驶中的VCU信号
 
硬件组成:功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路和电源模块组成最小系统。
 
在最小系统以外,一般还配备数字信号处理电路,模拟信号处理电路,频率信号处理电路,通讯接口电路(包括CAN通讯接口和RS232通讯接口)。
 
03作用
 
整车控制器(VCU)
 
多方面介绍无人驾驶中的VCU信号