STM32IAP程序和APP相互跳转卡死问题

不管是Bootloader(这里指用户自定义的Bootloader程序)跳到APP,还是APP跳到Bootloader,再跳转之前必须保证以下几点

 

1.向量表正确偏移

 

2.栈顶指针合法(即栈顶指针必须落在你的芯片的SRAM区域内)

 

3.清除用到的所有中断标志位以及失能当前中断

 

特别是第3点,假设Bootloader里用到了定时器更新中断,但是从bootloader跳转到APP之前没有清除该中断标志位以及未失能当前中断,那么跳过去大概率卡死,除非你的APP里也用到了该定时器中断,反过来,从APP跳回bootloader也一样,必须清除所有用到的中断标志位和失能该中断方可跳转!!!

 

 

 

向量表偏移方法:

 

 

 

SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x5000;//向量表偏移到0x08005000

 

 if((*(u32*)(0x8000000)&0x2FFE0000)==0x20000000)//判断栈顶指针是否合法

 

{

 

       JumpAddress = *(u32*)(FLASH_BASE+4);//取复位中断向量

 

   Bootloader =(fun)JumpAddress;

 

   __set_MSP(*(__IO u32*)FLASH_BASE);//设置主堆栈指针MSP

 

   Bootloader();//跳转到0x08000004执行

 

     

 

}

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发布日期:2019年03月04日  所属分类:参考设计