关于伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计解析

 概述

 
变速驱动器广泛用于各种应用,包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题,因为无论什么时候,这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。
 
关于伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计解析
 
特性
 
实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
 
保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A,可通过独立控制信号进行控制
 
双路开关控制提高操作安全性
 
自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
 
高侧开关故障检测
 
通过快速减小保持制动器电流,快速应用保持制动器
 
可选择减小保持制动器输出电压,从而降低功耗
 
应用
 
伺服驱动器、机器人和CNC
 
制动闸控制器
 
1.系统概述
 
自动化生产过程中存在着大量风险因素,特别是垂直运动情况下的重力,如果发生电源故障或制动装置失灵,后果将不堪设想。
 
关于伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计解析
 
系统规格
 
2.系统方框图
 
下图是系统方框图:
 
关于伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计解析