发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因

 

1、发那科码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)

 

发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法

 

2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

 

3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

 

发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法

 

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法:

 

1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。

 

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,发那科码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。

 

3、更换发那科码垛机器人伺服电机。

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发布日期:2019年03月04日  所属分类:参考设计