公司项目原先使用μCOS-II，但是μCOS存在商业使用付费问题，故而我们转向用国产开源免费RTOS RT-Thread替代，花了一天半的时间将原来的μCOS代码移植到了RT-Thread上面。RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。下面分移植方法和API对应表两部分讲下方法。
一、移植方法
软件环境：Win7+MDK5.18.0
硬件环境：STM32F103
1.从GitHub下载RT-Thread源码：https://github.com/RT-Thread/rt-thread；
2.将1步骤下载的源码打开，目录如下：
其中bsp目录下面,可以看到很多开发板工程目录，如下图：
项目主控是stm32f1系列的，选择stm32f10x这个目录下的工程作为基础版本。
3.基础工程框架下，将我们原有的工程文件添加进来，除去μCOS-II相关源码。
原来基于μCOS-II的相关源码目录如下：
os_cfg.h:μCOS-II系统相关的一些宏开关定义（如是否使能事件、mailbox、信号量及队列等）、系统参数定义（如每秒tick数、任务栈大小定义等），对应RT-Thread里面的rtconfig.h。
这个目录下面是与处理器相关的代码，os_cpu_a.asm文件通过Thumb2指令实现的一些中断服务函数等，例如voidOS_CPU_PendSVHandler(void)处理上下文切换异常等；对应到RT-Thread里面的context_rvds.S这个文件。os_cpu_c.c文件实现任务栈初始化和一些钩子函数（如空闲任务和systick等），对应到RT-Thread里面的cpuport.c。
需要说明的是启动文件context_rvds.S里面定义了两个中断服务函数跟stm32f10x_it.c里面是重复的，分别是HardFault_Handler和PendSV_Handler，移植的时候需要屏蔽掉stm32f10x_it.c里面相应的部分。
