电机位置编码器该如何选择不同的数字接口

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在本系列中,到目前为止,我们已经讨论了针对电机位置编码器的不同数字接口选择,其中包括EnDat 2.2双向/串行/同步 (BiSS) 和HIPERFACE DSL。

 
这些是使用基于RS-485或RS-422的串行数字接口,与一个绝对位置编码器相连接的主要标准。更进一步的接口标准包括Profibus分散式外设 (DP) 和Profibus输入/输出 (I/O),以及控制器局域网 (CAN) 或基于以太网的接口。还有专有的、驱动厂商专门指定的标准,诸如西门子公司的DRIVE-CLiQ、Fanuc串行接口、三菱公司的高速串行接口,以及更多其它标准。在这个博客系列中,我们只涉及了EnDat、BiSS和HIPERFACE。在这篇博文中,我将总结所有这些标准,并且与读者分享一个EMC兼容设计,这个设计能够支持你在工业驱动应用中所使用的任何标准。
 
表1中的内容试图汇总所有这些编码器接口标准的技术规格,从物理层 (PHY) 和电源电压方面对这3个标准进行了比较(EnDat 2.2,HIPERFACE DSL和BiSS)。图1是最大时钟频率与电缆长度之间关系的概览。
电机位置编码器该如何选择不同的数字接口
表1:EnDat 2.2、BiSS和HIPERFACE DSL接口
电机位置编码器该如何选择不同的数字接口
图1:最大时钟频率与电缆长度技术规格(0至100m)之间的关系
 
表2中列出了针对RS-422/RS-485收发器的基本技术规格,以及那些适用于表1中提及的3个标准的电源的基本技术规格。表3显示了针对同样内容的电源技术规格。
电机位置编码器该如何选择不同的数字接口