在学习电机驱动电路设计时，我们需要考虑哪些主要的因素，才能做好一款电机驱动？
电机(英文:Electric machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
针对不同电机，我们就应该选择与其对应的驱动；简单来说，就是功率大的电机应该选择内阻小、电流容许大的驱动，而功率小的电机，可以选用较为低功率的驱动。
一、驱动电路实现功能
拿到设计电机项目，首先要考虑需要实现哪些功能。
电机是单向还是双向转动？
对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。
电机需不需要调速？
如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。
二、其次是电机的性能
对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。
1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。
