斯坦福大学电子皮肤:假若机器人有人类般敏感而优质的触觉

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。机器人没有触觉会怎样?以下便是最生动的例子↓

斯坦福大学电子皮肤:假若机器人有人类般敏感而优质的触觉
一直以来,机器人没有足够优质的触觉,是让很多机器人学家头疼的问题。
 
拿起一样东西需要用多大力,以怎样的姿势拿比较合适,这些对于人类来说再简单不过的问题,对机器人来说显然并不那么轻松。
 
所以,在之前的工厂里,工程师们需要精准计算机器人要拿起来的物品的坐标和大小,以让机器人快速高效的完成抓取的工作。
斯坦福大学电子皮肤:假若机器人有人类般敏感而优质的触觉
拥有结构化环境和固定‘工位’的机器人
 
即便如此,再复杂的数学计算,也不能完全填补机器人没有优秀触觉的弊端。就像文章开头的那张图片,当碰到柔软的树莓时,它永远不知道自己到达什么位置,才算完美的接触到这颗果实。
 
所以,能否解决机器人在抓取东西这方面远不如人类能干的问题,成为很多科学家致力于解决的科研问题。
 
在解决这一问题上,也出现了两个比较主流的派系,一种是另辟蹊径的想法:既然机器人在触觉上还不能完美复刻人类,那么我们可以把它做得足够柔软。
 
因而,在各大科技类网站上,都出现过与下面图片类似的柔软抓手,它们如同章鱼的触手一般,可以把物品包裹住,再完成之后的抓取任务。  
斯坦福大学电子皮肤:假若机器人有人类般敏感而优质的触觉