一文观今年最热点、最有趣的机器人背后的秘密

近两年,机器人已经在我们的生活中越来越普及。可是你知道这些“黑科技”是怎么实现的吗?不如先来看看今年最热点、最有趣的机器人背后的秘密吧!

 

这一招咏春拳,看掌!

 

这款基于肌腱驱动技术的双臂机器人,将整个机器人的驱动器都集中到了机器人的肩部,单臂重量6.8Kg,减小了机械臂末端执行器的惯量,练就咏春拳

 

LIMS2-AMBIDEX的电机都在肩部,为了驱动手臂运动,采用了肌腱驱动(Tendon-driven),通过使用“线”和塑料等来材料模仿肌肉和肌腱实现对生物体四肢的仿生。“线”是一切运动的源头,就像木偶借助细线一样。

 

火锅加点“智能味儿”

 

海底捞“智慧餐厅”把“人工智能”“全息影像”等技术搬进火锅店。

 

整套设备的软件操控系统历时数月打造,全店运用运输机器人和收盘机器人参与服务,后厨机械手臂负责装盘、传菜,同时通过菜盘里的芯片识别菜品类别和保质期,监测菜品、库存量等信息。从出锅到加锅底料,都在一条传送带上完成,只需几十秒的时间就能完成出锅。

 

对于餐饮行业,通过新技术将餐饮按照工业要求来重构,链接与贯通食材供应链、门店后厨生产与前厅销售的数据流,实现智慧的供应链管理,或将产生巨大价值空间。

 

旋转跳跃还要跑酷

 

Atlas(阿特拉斯)人形机器人,继学会慢跑、后空翻等动作后,又学会了跑酷。

 

Atlas后空翻等一系列依靠它腿部、手部、躯干协调工作完成的高难动作,是由高度复杂的视觉、激光探测设备,加上高速运算处理的机器大脑结合在一起完成。

 

全新版本的Atlas由航空级铝和钛建造,身高约1.5米,重达75公斤,通过液压来驱动四肢,通过身体内部的传感器采集位姿数据来保持身体平衡,以及头上的激光雷达定位器和立体摄像机来规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

 

Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不会打断步伐。

 

全新中华田园“汪”

 

看过跑酷的“歪果仁”,再来看这只土生土长的“绝影”,在滑滑的雪地上走起来,也是real“鬼步”。

 

由浙大团队研发的四足机器人“绝影”不仅可以做到平稳的行走、爬陡坡,还能跑步及上下台阶,就算是被重重地踢上一脚“绝影”也依然可以迅速的调整姿势,继续前行。

 

“绝影”机器人采用了一套自主开发的驱动程序,并使用了最好的操作系统,身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。

 

“绝影”可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

 

机器人钻入身体治疗

 

其实,机器人做手术已不是新鲜事。截至今年10月,全球有超过4500套“达芬奇”手术系统在临床使用,让500多万患者受益。

 

最新的第三代“达芬奇”机器人共由外科医生控制台、床旁机械臂系统以及三维高清成像系统三部分组成,体积庞大的它却有着纤细灵活的“手指”,直径不到1厘米,可以540度无死角自由旋转,在腹腔的犄角旮旯也可探查到。

 

比达芬奇更神奇的是纳米机器人,比传统的检测方法更快地识别病症。除了医疗方面,纳米机器人还可以悬浮在液体或空气中探测环境等。

 

不过,手术机器人都属于半自动机器人,是医疗辅助机器人,即用部分自动控制加上医生手动操作来实现手术。

 

截瘫后圆梦行走马拉松

 

近日,在一场马拉松步行赛上,两位截瘫残疾人朋友身穿外骨骼机器人,在两支手杖的助力下,迈开双腿,完成了4公里的行走挑战。

 

另一边,京东物流外骨骼机器人采用主动控制+蓝牙手套自主控制的双方法控制系统,让女性员工也能够轻松转移一箱25公斤以上的货品。

 

外骨骼机器人在工业领域的发展潜力更为巨大,松下外骨骼支架在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑,配合着可以由传感器唤醒的动力马达,可以轻松减少工人负担。

 

外骨骼机器人融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术,虽然此前多为军事应用,相信迟早会真正进入实用领域。

 

机器人乐队登台献艺

 

2018世界机器人大会上,一支来自格力的明黄色机器人乐队根据编好的程序完成了一首交响乐。

 

乐队的贝斯手由两只机械臂担任,一只负责拨弦,另一只则改变音调,作为工业机器人的一种,它们被广泛应用于焊接、搬运、包装等领域;“鼓手”可用于装配、拧螺丝、包装以及物料装卸等工序;“键盘手”4轴工业机器人可用于自动组装。

 

通过机器人乐队的形式,格力让外界看到国产机器人在作业性能上的进步。

 

远在意大利TeatroVerdi歌剧院,ABB双臂机器人YuMi首次担任乐队指挥,献上了一出音乐盛会。

 

YuMi将人与机器人并肩合作变为现实。借助视觉定位、引导式编程和RobotStudio?软件,YuMi能快速以其精确性轻松应对精密部件的处理,甚至连穿针引线都不在话下。

 

未来,机器人及数字化解决方案可有效帮助工业企业提高生产力、提升可靠性、降低成本,并加速向柔性化、定制化和智能化生产模式的转变。

 

生物、机器傻傻分不清

 

Festo再创仿生机器人——仿生狐蝠,其翅膀是一整片可折叠弹性膜,每个关节都有电机分别控制,体重仅有580克,能像真正的蝙蝠那样倒挂着休息。

 

仿生狐蝠是机器人技术与仿生学的结晶。机器人狐蝠身上装有运动追踪的红外摄像机,它可以通过画面捕捉,借助机载电子元件和复杂的行为模式,计算出最佳飞行路线,模拟蝙蝠的飞行效果,以及高效地调整路线。

 

此前,Festo模仿大象鼻子做出的万向自由度的机械臂、内置自主判定系统根据水流自行导航定位,3D声纳系统防撞的仿生企鹅、每一个翅膀都能独立操作,独立控制的翼来调整的仿生蝴蝶等仿生动物,看似华而不实,其实Festo公司从材料、动力、能源效率等多方面进行考量,最终目的是在能源使用效率上进行提升。

 

代号JD请您查收快递

 

11月,京东首个由机器人完成配送任务的智能配送站在长沙运营,配送站20台机器人每天可完成2000单的配送量。

 

该智能配送站设有自动化分拣区,配送机器人停靠区、充电区、装载区等多个区域,可同时容纳20台配送机器人完成货物分拣、机器人停靠、充电等一系列环节。

 

除了配送站功能一应俱全外,这些机器人还具有自主导航行驶、智能避障避堵、红绿灯识别、人脸识别取货能力。

 

除了配送,中国物流业在货物运输、分拣、配送等多个领域都开始试水智能化,物流的未来将是仓储、分拣、配送一体化的智能物流体系。

 

在工业4.0时代,智能装备已成为制造业转型升级的重要助力,机器人一直是先进制造的重要标准。

 

据了解,近年来随着人工智能的硬件逐渐进入成熟阶段,机器人发展迅猛,而未来的关键决胜点就是人工智能算法与技术融合的速度与商业化程度。

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:工业控制