机器人携手视觉共同助力智能制造

随着科学技术的不断进步,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的存在。现在视觉系统已经成为机器人系统的标准附加设备,机器人携手视觉共同助力智能制造。

 

通过高速精准的3D视觉系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据,机器人路径自动规划,自动防撞等智能化技术,计算出当前工件的空间坐标,引导机器人完成自动抓取,点胶,焊接等任务。

 

灵猴工业机器人内嵌2D视觉软件可进行尺寸测量、表面缺陷检测、组装定位、读码等四大功能块功能,实现高精度组装、生产信息化、品质管控等,整合资源,减低调试周期,减少整体成本。

 

应用行业

 

◆ 工件无序抓取

 

◆ 点胶轨迹规划

 

◆ 无人码垛、拆垛

 

◆ 分拣、组装装配

 

◆ 缺陷检测、品质管控

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:工业控制