机器人的里程碑

在当今社会中,机器人早已融入我们的日常生活,从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人,到第三代智能机器人,现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助,那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢?

 

1939年 Elektro

 

机器人的里程碑

 

美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

 

它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟。

 

1942年 机器人三定律

 

机器人的里程碑

 

   美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

 

1948年 《控制论》

 

机器人的里程碑

 

   诺伯特•维纳出版《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

 

1954年 第一台可编程机器人

 

机器人的里程碑

 

   工业机器人先驱乔治•德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。

 

1968年 世界第一台智能移动机器人诞生

 

机器人的里程碑

 

   美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人,自此,第三代机器人研发的序幕正式拉开。

 

1989年 初级的自动驾驶功能

 

机器人的里程碑

 

   卡内基梅隆大学教授迪恩•波美勒打造了“ALVINN”,是首辆运用神经网络(Neural Network)控制的陆地自动驾驶汽车,20实际90年代开始用于测试。

 

1997年 “旅居者”机器人参与火星探索

 

机器人的里程碑

 

   小个头的“旅居者”探测器开始了自己的火星科研任务,它的最高行走时速为0.02英里,这台机器人探索了自己着陆点附近的区域,并在之后三个月拍摄了550张照片。

 

2000年 能走路的“阿西莫”机器人

 

机器人的里程碑

 

   本田汽车公司研制的人形机器人阿西莫走上了舞台,它身高1.3m,能够以接近人类的姿态走路和奔跑。

 

2002年 iRobot 推出了家用扫地机器人

 

机器人的里程碑

 

   美国iRobot 公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

 

2006年 微软公司推出Microsoft Robotics Studio

 

机器人的里程碑

 

   2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔•盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。

 

2012年 无人驾驶汽车获得牌照

 

机器人的里程碑

 

   内华达州机动车辆管理局颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照,这辆车使用谷歌公司开发的技术进行了改造。

 

2016年 AlphaGo横扫世界围棋冠军

 

机器人的里程碑

 

   DeepMind公司研发的AlphaGo机器人,以4:1的总比分,战胜了围棋世界冠军李世石,随后又战胜了多名围棋高手,目前,基于“深度学习”原理设计的AlphaGo,围棋能力已经超过人类职业围棋顶尖水平。

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:工业控制