KUKA.ForceTorqueControl助力力矩传感器在灵敏机器人中的应用

借助KUKA.ForceTorqueControl该工艺程序包,KUKA 工业机器人系统可以通过集成力/力矩传感器用于灵敏型机器人应用。

 

KUKA.ForceTorqueControl 带来的灵活性

 

KUKA.ForceTorqueControl 可以使工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。机器人通常在编程设定的轨迹上运动,而不会考虑作用在工具或工件上的力或力矩。但在很多情况下,所产生的加工作用力会对一项应用(例如装配、抛光、磨削、折弯时)的质量和流程可靠性具有决定性的影响。通过KUKA.ForceTorqueControl 可以编程设定并遵守机器人运动的加工作用力和力矩

 

KUKA.ForceTorqueControl 的重要优点:

 

通过获得的灵敏性可以实现复杂生产流程的自动化。同时还可以提高质量和流程可靠性。监控和有针对性地遵守加工作用力。

 

机器人在电路板上快速装配处理器和内存条。

 

软件的应用领域

 

接合工件,例如在电子工业中

 

定位具有大公差的工件(例如铸件)

 

无应力地给机床装料

 

在摩擦焊时遵守设定的加工作用力

 

给工件去毛刺

 

抛光表面

 

监控加工作用力,例如在铣削时

 

KUKA.ForceTorqueControl 的系统要求

 

硬件:

 

KUKA 工业机器人(例如 KR AGILUS、KR QUANTEC、KR titan)

 

KR C4、KR C4 compact、KR C4 Ext.、KR C4 smallSize

 

作为现场总线设备(例如 ProfiNET、EtherCAT、EthernetIP)的力/力矩传感器或其他支持的传感器类型

 

软件

 

KUKA 系统软件(KSS) 8.2、8.2sr、8.3

 

KUKA WorkVisual 4.0、5.0

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:工业控制