1550nm激光雷达助力自动驾驶汽车,可分辨雾、雪中走过的行人,自动避免事故

 芬兰VTT技术研究中心对它们名为Marilyn的机器人自动驾驶汽车进行了升级,使Marilyn在雾和雪天的条件下获得比人类更好的视觉能力,从而继续稳定巡航避免被迫停车。

  
VTT成立于1942年,是北欧地区最大的综合研究机构,主要研究方向包括应用材料、数字信息系统、能源、纸业、建筑业(建成环境)、电子和通讯业、化学工业和环境、工业管理系统、机械和汽车、生物技术、制药、食品等。作为芬兰创新体系的重要组成部分,除自身接受委托进行新技术的开发和研究工作外,主要工作还包括与其他学术机构和企业签署合作开发合同,为后者提供专业咨询、项目测试、认证、知识产权和商业化等服务。凭借强大的科研实力,VTT帮助合作对象提高技术研发的竞争力,同时也负责把新技术转变为产品,并分享收益。目前,芬兰科技创新产业链中,基础研究主要依靠大学和科研机构,公司负责进行产品生产,而VTT则扮演连接两者的中间人角色,进行项目应用研究。
1550nm激光雷达助力自动驾驶汽车,可分辨雾、雪中走过的行人,自动避免事故
VTT称,通过利用车顶安装的超越人眼感知波长的LiDAR(激光雷达)传感器,自动驾驶汽车能够分辨雾、雪中走过的行人,自动避免事故的发生。这为自动驾驶汽车在恶劣天气中的安全巡航成功的迈出了一大步。
  
据麦姆斯咨询报道,VTT为其机器人自动驾驶汽车加装了1550 nm波长LiDAR光学元件以及智能软件,大幅改善了传感器性能。附加的软件模块能够过滤LiDAR探测的点云数据,评估扫描可靠性,以确保车辆能够在雪、雾天气中的正常运行,在这些环境下,LiDAR传感器能够“看”到可见光和近红外光谱范围。
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尽管Marilyn在浓雾中的视野还仅有30m,但新型LiDAR可帮助车辆在恶劣的天气下慢速行驶,避免被迫完全停车,”VTT机器人自动驾驶汽车研究组项目经理Matti Kutila说,“在Marilyn装配的众多传感器中,905 nm LiDAR传感器无法在浓雾中有效工作,新款1550 nm LiDAR是唯一能在浓雾中帮助车辆做出正确转向操作的传感器。”
1550nm激光雷达助力自动驾驶汽车,可分辨雾、雪中走过的行人,自动避免事故
1550nm激光雷达助力自动驾驶汽车,可分辨雾、雪中走过的行人,自动避免事故