自动驾驶车辆的超强眼睛–全新激光雷达

    激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

 

据外媒报道,Baraja公司近日公开发布了其光谱扫描激光雷达(Spectrum-Scan LiDAR)。光谱扫描采用类似棱镜的光学系统以及不同波长的光线,为自动驾驶车辆创造了“超强的眼睛”,为其提供前所未有的数据以及清晰的视野,上述是安全、全自动驾驶的必备条件。

 

自动驾驶车辆的超强眼睛--全新激光雷达

 

光谱扫描激光雷达(光探测和测距)代表了一种全新的激光雷达,将波长可调的激光与类似棱镜的光学系统结合在一起。汽车制造商、共享出行服务提供商以及科技巨头正朝着完全自动驾驶的未来迈进,一直以来他们都被激光雷达的可扩展性、可靠性以及性能问题困扰,该项创新解决了上述问题。

 

自动驾驶车辆的超强眼睛--全新激光雷达

 

光谱扫描技术可让Baraja激光雷达在简单工业组件构建的系统中提供高性能和长距离探测功能,与同类技术相比,该技术大大提升了汽车可靠性。凭借灵活的模块化设计,Baraja激光雷达可轻易整合到车辆上,让自动驾驶车辆实时智能地控制和调整扫描模式,以适应复杂、动态的道路状况。传统的激光雷达通过手动旋转激光或使用活动镜和微机电系统(MEMS)来控制光线扫描道路。由于汽车行驶时不断的振动和冲击,此类活动部件会出现不可靠的问题,其精细组件会失效或需要昂贵的加工来保护。该类传统扫描办法存在成本高、可靠性低以及性能低等问题,而且外观笨拙,很难集成到现有的激光雷达解决方案中。上述限制阻碍自动驾驶汽车大规模部署。

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发布日期:2019年03月04日  所属分类:汽车电子