自动驾驶:货运卡车先行一步

相对于自动驾驶乘用车,自动驾驶卡车的应用场景较简单、市场空间大,被广泛认为是最有可能首先投入商业化落地的自动驾驶应用。

 

据相关统计数据显示,仅仅在美国卡车运输市场的规模每年就可以达到7000亿美元,堪称美国经济最重要的组成部分之一。且普华永道的一项研究显示,长途货运卡车一旦应用无人驾驶技术,年运营成本将降低28%。

 

如此巨大的市场,吸引了不少企业入局,从最初的沃尔沃、戴姆勒等传统车企,到后来谷歌、图森未来、智加科技等科技公司以及京东等电商巨头,自动驾驶卡车赛道上已经聚集了大批玩家。

 

Uber在2016年8月收购自动驾驶卡车公司 Otto后,很快就展示了全球首次自动驾驶卡车送货任务。2017年11月15日,沃尔沃在北京首次向大众展示了一辆适用于“枢纽到枢纽”货物运输的自动驾驶卡车。2018年3月,Waymo在美国亚特兰大市启动了一个自动驾驶卡车试点项目,为谷歌数据中心运送货物。苏宁和京东等电商巨头研发自动驾驶卡车主要是为己所用,降低物流成本。

 

本月初的CES上,戴姆勒(Daimler AG)的新款重型长途卡车亮相,配备了最新的L2级半自动驾驶技术,将于今年7月量产。据外媒报道,戴姆勒公司的自动驾驶卡车将在2019年上路。戴姆勒认为,尽早将自动化引入卡车市场能大大提升燃油效率,每年为公司省下巨额成本。

 

自动驾驶:货运卡车先行一步

 

此新款Freightliner Cascadia在功能方面其实和市场上搭载驾驶员辅助系统的车型差别不大,其装备了一枚前置摄像头,一颗前置雷达,同时还有第二颗雷达安装在车辆右侧。能实现自适应巡航、车道保持和紧急刹车等功能。

 

虽然,驾驶员依然是车辆控制的主体,但在某些情况下能够得到半自动驾驶系统的强力支援。

 

为推动自动驾驶重卡的后续研发,戴姆勒卡车还宣布未来几年内将在全球投入5亿欧元(约合 5.7亿美元),还一次新增了数百名技术人员,力求在 10 年内实现高度自动化驾驶卡车(SAE 标准 L4 级)的投产使用。

 

戴姆勒并非CES 上唯一一家涉足自动驾驶卡车的公司。获得英伟达支持且拥有中美双背景的图森未来(TuSimple)就推出了搭载自家技术的 Navistar 卡车。

 

自动驾驶:货运卡车先行一步

 

已经正在进行“仓到仓”商业货运的图森无人驾驶卡车,能在高速公路和市区街道两种道路环境下实现全无人驾驶。图森表示将在2019年上半年,把在美无人驾驶卡车车队的规模从11台扩充至40台,并开通新线路。

 

技术上,图森自主研发的L4级别自动驾驶技术以摄像头为主,融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器,可对1000米范围内的可视环境进行像素级辨识。相比较,目前大多数无人驾驶系统的有效感知距离只能达到150米,据美国加州车辆管理局(DMV)公开数据显示,能见度低于300米的行驶环境均为低能见度场景,司机需要谨慎驾驶。

 

图森未来同期宣布,其正在和康明斯等多家一级供应商合作,以实现动力系统和无人驾驶系统集成。

 

不得不提的还有智加科技(PlusAI) 的全栈L4级自动驾驶卡车技术,装备了智加科技L4级自动驾驶技术的International LT 系列牵引车,可实现“仓对仓”场景高速公路的自动驾驶。其精确定位和控制系统集成了深度学习视觉算法,使用包括先进的车道检测、激光雷达(激光检测和测量)、SLAM在内的一系列领先的技术解决方案。

 

自动驾驶:货运卡车先行一步

 

去年底,智加科技完成A+轮融资,由红杉资本中国基金领投,并制定了两年运营1000辆量级的安全智能驾驶重卡车队的目标。

 

从矿区、港口、物流园区等完全封闭场景的应用,到由一段段固定高速公路组成运营线路的半封闭场景中,自动驾驶商业化正逐渐落地。自动驾驶卡车的运营可以节省大量人力的投入,帮助企业有效降低成本,不仅如此,发展自动驾驶卡车还可以降低交通事故的发生率。

 

据统计,目前全球每年大约发生217万起交通事故,约124万人死于交通事故,其中70%的原因都是酒后驾驶、超速驾驶、疲劳驾驶等。如果将来卡车可以自动驾驶,必定可以大大降低此类事故的发生,从而提升整个运输市场的工作效率。然而自动驾驶汽车还存在法律、技术、伦理等多方面的问题。

 

目前国内自动驾驶立法的进展主要停留在自动驾驶卡车合法上路测试阶段,并且局限在有限的地区范围。卡车重量大、体积大,自然惯性也大,在行驶中如果出现紧急状况,需要的制动距离长,这迫使自动驾驶卡车配备的传感器拥有远距离探测的能力,特别是在恶劣天气状况下。

 

伦理问题同样是困扰业界的一大难题,自动驾驶汽车一旦发生事故必然面临道德上的考验。可喜的是,我们看到业界同伴正努力思考问题并尝试解决难题,英特尔的责任敏感安全(RSS)模型就是一个很好的例子,其是通过将人类对于安全驾驶的理念和概念转化成为数学公式和计算方式,对自动驾驶汽车的“安全状态”进行界定(比如安全的车间距、安全并线空间),告诉自动驾驶汽车在不同的场景下该如何采取应对措施,从而实现安全行驶。

 

货运卡车走向智能化已成定局,将重塑运输业及其生态系统,让我们拭目以待,它为全球货运市场带来的变革。

 

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:汽车电子
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