一文了解TDK的InvenSense Coursa Drive惯性辅助定位方案

TDK发布了InvenSense Coursa Drive软件,这是为自动驾驶平台研发商提供的首款惯性辅助定位方案(inertial-aided positioning solution)。该款方案是InvenSense定位数据库(InvenSense Positioning Library,IPL)的高性能拓展类产品,可为全球5000多万个设备提供传感器辅助定位。此外,Coursa Drive可将纯惯性条件下车辆定位(精度)控制在行驶距离的0.2%以下。

 

Coursa Drive的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)校准值采用了高精度全球导航卫星系统(GNSS)接收器或基于感知的系统(摄像头、雷达及激光雷达)及高清地图的绝对定位输入值(absolute position inputs)。

 

在实时环境下,Coursa Drive可向自动驾驶车辆提供高速率100 Hz delta定位及方向,旨在与GNSS及感知系统所提供的低速率位置基准(position references)实现信息互补。该系统的容错性提升,当GNSS或感知系统在短期内不可用或存在数据不确定时,Coursa Drive可提供分米级的定位精度(decimeter position)。

 

对于高清地图创建与维护等非实时应用而言,Coursa Drive的离线模式可重新处理惯性导航系统的数据,其精度比实时模式提升2-3倍,可为高清地图公司提供替代性的位置基准,用于验证高清地图精度,耗时最多只需1分钟,且无需用到GNSS功能。

 

Course Drive可为自动驾驶平台研发商提供最大限度的系统整合灵活性。该方案可实现平台中立性(platform-agnostic),并在 Cortex-M4F或更高层级的微控制器上运行,支持绝大部分双频调节GNSS接收器。如用户有需求,可申请获得Coursa Drive API的规格。

 

Coursa Drive已经过全面的测试,其采用了车用级惯性测量单元(IMU),包括:IAM-20680和IAM-20680HP及多个工业级惯性测量单元。目前, Coursa Drive已提供给多个选定的前期合作方及用户。

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发布日期:2019年03月03日  所属分类:汽车电子
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