具有连接管理器
2x c28x + cla cpu
1.5 mb闪存，fpu64
clb，以太网，ethercat的32位mcu
描述
c2000™32位微控制器针对处理
传感和驱动进行了优化
可改善工业电机驱动等实时控制应用中的闭环性能
太阳能逆变器和数字电源
电动车辆和运输
电机控制
和传感和信号处理
tms320f2838x是一款功能强大的32位浮点微控制器单元（mcu）
专为高级闭环控制应用而设计
f2838x支持双核c28x架构以及新的连接管理器
可卸载关键通信任务
显着提升系统性能
集成的模拟和控制外设与ethercat和以太网等高级连接外设相结合
使设计人员能够整合实时控制和实时通信架构
从而降低对多控制器系统的要求
双实时控制子系统基于ti的32位c28x浮点cpu
可在每个内核中提供200 mhz的信号处理性能
tmu加速器进一步提升了c28x cpu
可以快速执行具有变换和扭矩环计算中常见的三角运算的算法
f2838x微控制器系列具有两个cla实时控制协处理器
cla是一个独立的32位浮点处理器，运行速度与主cpu相同
cla响应外设触发器并与主c28x cpu同时执行代码
这种并行处理能力可以有效地使实时控制系统的计算性能加倍
通过使用cla为时间关键功能提供服务
主c28x cpu可以自由执行其他任务
例如通信和诊断。双c28x + cla架构支持各种系统任务之间的智能分区
性能模拟和控制外设也集成在f2838x mcu上
以进一步实现系统整合
四个独立的16位adc可对多个模拟信号进行精确
高效的管理
最终提高系统吞吐量
sigma-delta滤波器模块（sdfm）
sigma-delta调制器配合使用
可实现隔离电流分流测量
具有窗口比较器的比较器子系统（cmpss）
允许在超过或不满足电流限制条件时保护功率级
其他模拟和控制外设包括dac，pwm，ecap，eqep和其他外设
tms320f28388d
外围设备
如emif
can模块（符合iso 11898-1 / can 2.0b标准）
ethercat，以太网和mcan（can-fd）
可扩展f2838x的连接性
带有mac和phy的usb 2.0端口
使用户可以轻松地为其应用添加通用串行总线（usb）连接。
嵌入式实时分析和诊断（erad）模块通过提供额外的硬件断点
计数器来增强设备的调试和系统分析功能。
特征
双核c28x架构
两个tms320c28x 32位cpu
200 mhz
ieee 754双精度（64位）浮点单元（fpu）
三角数学单元（tmu）
crc引擎和指令（vcrc）
快速整数分部（fintdiv）
每个cpu上有512kb（256kw）的闪存
（ecc保护）
每个cpu上有44kb（22kw）的本地ram
两个cpu之间共享128kb（64kw）
全局ram（受奇偶校验保护）
两个控制律加速器（cla）
200 mhz
ieee 754单精度浮点数
独立于c28x cpu执行代码
系统外设
两个外部存储器接口（emif）
支持asram和sdram
两个6通道直接内存访问（dma）控制器
多达169个通用输入/输出（gpio）引脚
带有输入滤波功能
扩展外设中断控制器（epie）
低功耗模式（lpm）支持
第三方开发的双区域安全性
唯一标识（uid）编号
嵌入式实时分析和诊断（erad）
背景crc（bgcrc）
连接管理器（cm）
arm®cortex®-m4处理器
125 mhz
512kb闪存（ecc保护）
96kb ram（ecc保护或奇偶校验保护）
高级加密标准（aes）加速器
通用crc（gcrc）
32通道微型直接存储器存取（μdma）控制器
通用异步接收器/发送器（cm-uart）
内部集成电路（cm-i2c）
同步串行接口（ssi）
10/100以太网1588 mii / rmii
mcan（can-fd）
c28x通信外设
快速串行接口（fsi）
带有两个发射器和八个接收器
四个高速（最高50 mhz）spi端口（引脚可引导）
四个串行通信接口（sci / uart）（引脚可引导）
两个i2c接口（引脚可引导）
电源管理总线（pmbus）接口
两个多通道缓冲串行端口（mcbsp）
cm-c28x共享通信外围设备
ethercat®从站控制器（esc）
usb 2.0（mac + phy）
两个控制器局域网（can）模块（引脚可引导）
模拟子系统
四个模数转换器（adc）
16位模式
1.1每个msps
12个差分或24个单端输入
12位模式
每个3.5 msps
死区支持（标准和高分辨率）
七个增强型捕获（ecap）模块
七个ecap模块中的两个提供高分辨率捕获（hrcap）
三个增强型正交编码器脉冲（eqep）模块
八σ-δ滤波器模块（sdfm）输入通道
每通道2个独立滤波器
可配置逻辑块（clb）
增强现有的外围功能
支持位置管理器解决方案
时钟和系统控制
两个内部零引脚10 mhz振荡器
片上晶体振荡器
窗口看门狗定时器模块
缺少时钟检测电路
双时钟比较器（dcc）
1.2v内核，3.3v i / o设计
无铅
绿色包装
337球新型精细球栅阵列
(素材来源：teaxslnstruments.如涉版权请联系删除。特别感谢）
