现在，许多电动机控制设计中使用微控制器（mcu）或者数字信号控制器（dsc）来执行电动机控制算法。最近十年来，mcu和dsc的成本已经大幅度下降，如今，低价位的产品也可以使用这类器件，因而受益匪浅。mcu或dsc的输入/输出是逻辑电平的信号。本文介绍这些器件的输入/输出与大功率电子驱动电路之间的连接方法和技巧。
在设计接口电路时，除了在价格和性能之间需要折衷，还有很多方面需要权衡。在选择接口元件时，可以按下面的顺序逐步进行。
* 需要带动的是那种类型的电动机？
* 使用那种算法来控制电动机？
* 使用控制器的外围设备可以简化对接口的哪些要求？
* 对於电气方面的安全，有什麽要求？
* 设计完成後是否进一步发展成为产品？
栅极驱动接口电路
许多类型的电动机是用半桥输出电路来控制的，其中包括有电刷直流电动机、无电刷直流电动机、交流感应电动机以及永磁交流电动机。功率级电路需要一个栅极驱动接口电路来推动，它至少应当具有以下功能：
* 把mcu的输出逻辑电平转换为10 v至15 v的电平，加在晶体管的栅极和源极之间。
* 在功率晶体管开通和关断时提供相当大的驱动电流，以克服密勒（miller）电容的影响。
对於栅极驱动电路，高端输出器件向来是个问题。功率输出电路中的高端和低端输出器件最好是用n沟道器件。在硅片尺寸和击穿电压一定的情况下，p沟道器件的导通电阻总是高於与之相当的n沟道器件。使用p沟道器件，可以简化栅极驱动电路，但是会增加设计的成本。硅片的尺寸就是金钱，p沟道器件的成本总是高於与之相当的n沟道器件。
在功率级电路中，用於推动低端器件栅极的驱动电压是很容易产生的，因为低端器件各点的电位是相对整个线路的地而言的。栅极控制电压一定是相对於源极电压而言的。对於高端晶体管，栅极控制电压是满摆幅的。因此，在功率放大电路中，要求用於高端器件栅极的驱动电压是在源极电压的基础上浮动。
今天，可以选用价格不高的集成电路来简化栅极驱动电路的设计。有一些比较简单的驱动电路，它们提供大电流，但没有高端器件所需要的电平转换电路。有一些大电流驱动器中则包含电平转换电路，可以直接地连接到逻辑器件和大功率器件。选用什麽样的栅极驱动器，也与设计对隔离的要求有关。往往用光耦合器，以满足对电平转换的要求，并且可以在设计中采用比较简单的栅极驱动器集成电路。
