摘要 论述epa通信协议在ieee802.11b无线局域网中的开发和应用;重点介绍在linux系统中无线网关和无线现场设备的开发,并在此基础上构建基于epa通信的无线测控系统。
关键词 ieee802.11b epa通信协议 现场设备 无线网关
引 言
epa(ethernet for plant automation)标准是一种基于以太网、无线局域网和蓝牙等信息网络通信技术,适用于工业自动化控制系统装置与仪器仪表间、工业自动化仪器仪表相互间数据通信的工业控制网络通信标准。
802.11h是一种灵活的数据传输系统,使用无线射频(rf)技术越空收发数据,减少使用线缆的连接,因此802.11b无线网络系统既可达到建设计算机网络系统的目的,又可让设备自由安排和随意移动。802.11b协议的这些特点使它在工业控制领域有较好的应用前景,不仅能实现工业遥控、遥调、遥测功能,而且还能实现对工控现场远程图像宴时监控,可集中管理各工业控制设备的工作状态,满足工业控制自动化发展的要求。本文主要讨论了epa协议在ieee802.11b无线现场设备中的实现和测控。
1 802.11b无线测控系统的设计
如图1所示,802.11b无线测控系统包括epa协议通信模块、epa 上位机监控模块、无线嘲关模块、液晶触摸显示模块、手持没备数据显示监控模块和温度变送器数据采集模块。在本系统中由温度变送器通过串口实时采集热电耦的温度变化数据,用epa协议栈进行数据的封装后,经过802.11b无线网络把epa报文发送到epa无线手持设备中进行显示;并通过无线网关传输到epa有线网络中的epa上位机和其他epa设备,对epa报文数据进行处理。
系统中除手持设备采用电池供电外还采用了以太网供电模块,通过以太网传输直流电源,简化了系统设计,提高了系统的可靠性,最后,设计好的设备(基于mpc852t的802.11b无线网关、基于s3c2410的802.11b无线手持设备和基于s3c24lo的802.11b无线温度传感器)就构成了一个完整、可应用的无线测控系统。
2 802.11b无线测控系统的软件实现
2.1 ieee802 11b的无线网关软件设计
802.11b的通信协议在嵌入式平台实现,需要比较高的系统性能。因此,本文选用基于摩托岁拉mpc852t处理器的硬件平台(其中包括以太网供电模块和802.11b通信接口等)开发ieee802.11b无线网关。
要实现无线网关的功能。将系统软件结构从上到下可分为如下一些模块:系统配置模块,系统监测模块,底层驱动、数据收发模块,数据转发模块,命令行模块(commandline),ieee802.1x认证、授权模块(authentication authorization)和web管理模块。
无线网关软件功能模块流程如图2所示。
无线网关在此系统中起到的作用是在以太网和802.11b无线局域网之间进行数据帧格式的转换,并要求其能转发不同网段之间的数据。这就要求在无线网关的软件模块中移植bridge模块,在嵌入式linux系统中编译,移植完bridge模块后对其进行设置:
brctl addbr br0
brctl addif br0 ethl
brctl addif br0 wlano
把无线和有线网络桥接到一起,再使用工具软件ifconfig对其中有线网卡和无线网卡进行相应的网络配置,无线网关就可以正常运行了。
2.2 ieee802 11b无线手持设备软件设计
无线手持设备在开发过程中,要求具有小巧、灵活的特点。在开发过程中采用了体积相对较小而功能强大的s3c2410作为开发平台,以这个平台为基础开发802.11b温度传感器和802.11b无线手持设备等现场设备。
首先,在s3c2410平台上移植同样小巧、灵活的usb无线网乍。这款无线网卡的芯片是prism系列芯片。无线网卡是移动终端的主要设备,其软件部分分为接口驱动模块(prism_usb.o)、无线网卡驱动(p802.o)和无线网卡配置管理软件3部分。第1步:下载无线网卡的源代码linux-wlan-ng,这是针对pc机的源代码,要使它能在arm上运行就要进行交叉编译。第2步:交叉编译usb无线网卡驱动时必须先相应地配置网卡类型、内核路径和交叉编译工具。这是一款针对2.4.x的内核源代码,在编译的过程中会出现错误。原因是生成的mkmetadef和mkmetastruct是arm arch的,在i386上不能执行。必须修改自动生成的makefile,或者做一套适用于i386的makefile。在交叉编译通过后会生成usb接口驱动prism_usb.o和无线网卡驱动p802.0这两个模块。第3步:在armlinux系统的内核中加载这两个模块。加载时有两种方式:动态加载和静态编译到内核里。笔者采用了动态加载的方式,并采用nfs mount的方式来调试要加载的模块。第4步:把无线网卡的配置文件rc.wlan和工具软件wlanctl-ng、wland、nwepgen、wlancfg等拷贝到相应的目录下,并用它们对802.11b无线网络进行系统认证、密钥认证、wep加密和ssid设定等。