pr=(pt*kt*kr*ar*p*r*m)exp(-2zr)/πr**2 （注意 ：最后的r**2是r的平方的意思）
pt：激光测距机的发射功率w kt：发射光学系统的投射率 ar：接收孔径面积 p：目标漫反射系数 z：大气或其他介质的单程投射率 kr：接收光学系统的投射率pr：激光测距机的接收峰值功率 r：目标距离
r=β**2/θ**2(β=θ）注：β接收视场角 θ：发射光束发散角β**2是β平方的意思，其他雷同
m＝4*σ*cosφ/πθ**2r**2 (σ*cosφ=(πθ**2r**2)/4）注：σ：目标面积 φ：目标面积法线于发射光束之间的夹角
