编码器：
编码器是将角度、长度信号转化为编码数字化信号的方式的传感器
特点：精度高、响应快、测量范围大、体积小、重量轻、安装方便、维护简单、工作稳定。
编码器的定义
定义1：
1)编码器是指能实现用表示具有某种含义信息的电路,83编码器有个输出端.
2)一位加法器是指能实现2个二进制数和来自进位信号3数相加的运算电路
定义2：
编码器是指完成编码的设备或过程...***是指完成解码的设备或过程.
定义3：
将速度、位置、角度等模拟量转换为数字量的装置则称为编码器.过去常用的编码器都是如图41所示的光电编码器.
它是由发光二极管(发光元件)、光敏晶体管(接收元件)、带有一定数量缝隙的码盘及相关电路等安装在马达之中共同组成的(其中旋转轴为马达旋转轴)
定义4：
前者包括多种速率的pocsag码流、flex码流以及对应的二电平或四电平称为编码器.
后者将编码器的输出调制工作载频放大后经天线发射出去称为发码器.编码器和发码器均由微处理器控制而独立工作
定义5：
用来完成编码任务的数字电路称为编码器.一、二进制编码器一位二进制代码有0和1两种,可以表示两个信号.
两位二进制代码有00、01、10、11四种,可以表示四个信号
定义6：
值得一提的是:增量式编码器(下文简称为编码器)的输出信号是以脉冲形式出现的,故又称为脉冲发生器,
更适用于与cpld及dsp等性能优异的器件相连接
