分压式电阻测量的闭环负反馈方法

摘 要:提出一种反馈分压式电阻测量方法,给出了两种改进方案,分析了它们的测量误差,指出了减小误差的途径和方法。

关键词:电阻测量;反馈;误差分析

1测量原理

闭环测量系统的原理如图1所示。系统由被测电阻rx、取样分压电阻r0、放大器a、a/d转换器、d/a转换器、单片机等组成。被测电阻可由下式求得:

式中,vi—d/a转换器的输出;v0—放大器的输出。

vi是随着被测电阻的变化而变化的,其原则为被测电阻rx大,则vi大;被测电阻rx小时,vi小。其调整规律可用下式pi控制器来描述:

式中,vr—参考输入;kp—比例系数;ki—积分系数。

由于积分作用的存在,通过不断调整vi,可以使v0始终保持在vr,即测试系统进入稳态后,v0为常数。从式(1)可以看出,当v0为常数时,rx与vi成线性关系,即

式中,vi的范围由d/a的输出范围决定;当d/a的输出范围确定后,测试系统的量程由k确定,即由r0和vr的比值决定。如果vi=5/255~5v(8位d/a),r0=1.0kω,a=255,vr=5/255~5v(8位a/d),则测量范围为rx=0ω~65mω。如果提高a/d和d/a转换器的精度和分辨率,其测量范围还可以进一步扩大。

vi的确定可以采用其他方法,如用对半搜索的方法进行求取[1]。

2两种改进的测量方法

2.1有差测量

式(3)要求v0=vr,在实际的测量系统中,由于d/a和a/d转换器的精度和分辨率有限,因而很难实现。如果由式(2)或对半搜索法确定的vi的微小变化造成放大器输出v0的大幅度变化(与r0相比,rx很小)时,很难实现e(t)=vr-v0(t)=0的目标,系统可能出现振荡现象。而事实上我们并不一定强求v0=vr。根据式(1)可知,给定一个vi,只要使得v0在量程范围内,就可以进行测量。一旦按照式(2)确定的vi出现振荡时,停止式(2)的积分作用或搜索作用。这时,不能用式(3)进行计算,而应该用式(1)进行电阻值的计算。此时,e(t)=vr-v0(t)≠0,即进行有差测量。

2.2比率法测量

依据式(1)或式(3)对被测电阻进行测量时,要求能够精确产生vi和对v0进行精确测量。实际上,任何信号的产生和测量都不可避免的会产生误差,信号发生单元之间、测量单元之间都不可能完全一致,特别是随着时间的推移和生产工艺的差别,误差会不断扩大。为了尽可能消除这些误差,我们给出如图2所示的比率法解决方案。当参考电阻选择开关kr闭合,被测电阻开关kx断开时,根据式(1)有

当r0=1kω,rr=100kω,v0r=0~5v,v0x=0~5v时,测量范围为0~25mω。提高参考电阻或取样电阻的阻值,测量范围还可以进一步扩大。

3误差分析

用式(1)进行电阻测量时,对其进行全微分,其误差可用下式描述

如果v0r=v0x(即rx=rr),则δrx=δrr。假定rr可程控改变,则可以使得v0r≈v0x,误差会大大减少。

减小各个参数的灵敏度,可以达到减小测量系统误差的目的。至于哪一个因素对误差的影响更大,可以通过式(7)、式(8)、式(9)和式(10)以及其中的相关参数来决定。式(7)、式(8)、式(9)和式(10)还可以对测量系统的误差进行优化设计。

减小误差的根本途径是减少放大倍数a的误差δa、d/a转换器输出信号vi的误差δvi、取样电阻r0的误差δr0、参考电阻rr的误差δrr、v0r和v0x的测量误差δv0r和δv0x,以及v0的测量误差δv0。

比较式(7)、式(8)、式(9)和式(10)可以发现,用式(1)和式(3)进行测量时,放大器的放大倍数a和d/a转换器的输出vi的误差对测量精度有一定的影响,这就要求放大器和d/a具有较高的精度。而用式(6)进行测量时,则不受这两个因数的影响。当选用精密电阻时,取样电阻r0的误差δr0、参考电阻rr的误差δrr都很小,对测量结果的影响不大。如果提高a/d转换器的精度则可以减小δv0r和δv0x。式(8)中没有出现δv0,是因为式(3)中假定v0=vr,无误差,这就要求a/d和d/a具有无限精度,显然不现实,这也就是为什么要采用改进算法的理由。

vi的选取不仅受到测量电路的限制,而且还要受到被测量对象的限制,如水的电阻测量,使用的vi就要受到水的极化效应的约束。对于那些非线性电阻的测量尤其应该引起注意。

4结束语

本文提出了反馈分压式电阻测量方法。利用反馈原理,可以提高测量精度,扩大测量范围。在此基础上,介绍了两种实用测量方法—有差测量法和比率测量法。误差分析表明,采取一定措施可以使误差尽可能小。本文所述方法在高纯水的电导率测量中获得了成功的应用。负反馈测量原理也可在其他电阻测量方法中应用。
参考文献:

[1] 刘开培,等.数控电压源型反馈式电阻测量方法[j].电测与仪表,1999,36(8).

[2] 刘开培,等.数控恒流源型电阻测量的闭环负反馈方法[j].测控技术,1

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发布日期:2019年07月02日  所属分类:参考设计