摘要：本文介绍了国产卷烟设备的发展状况，研究了烟草企业自动化物流系统
国有化技术研究策略和利用国有智能机器人技术取代进口技术的策略。
引言
高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动化技术改造的重点将由改造制丝线、更新卷接包设备转向建立自动化立体仓库物流系统，即采用自动立体仓库和agv技术实现卷烟生产过程主辅料及成品的自动输送和仓储。玉溪卷烟厂引进的韩国三星自动化物流系统不仅为我国的烟草企业提供了新一轮技改的样板，也为卷烟设备制造企业指明了一个开发新产品的方向。如昆明船舶设备集团公司通过参与三星设备的安装调试，开始了新的“引进、吸收、消化、仿制”自动化物流系统工作，其首套自己设计集成的物流系统将应用于青岛卷烟厂。
随着中国加入世界贸易组织日期的邻近，对知识产权保护要求的提高，我国高技术设备产业不可能永远走“引进、吸收、消化、仿制”的道路，开发自己拥有知识产权的高技术，利用国内市场使之产业化，并逐步参与国际竞争，是我国高技术产业发展的必由之路。经过八五期间“863”项目的攻关，以中国科学院沈阳自动化研究所为代表的研究机构，在智能机器人技术方面取得了许多有价值的研究成果，已经掌握了应用于自动化物流系统的agv、堆垛机、码垛机等各种智能机器人的关键技术，并在一些企业成功地实施了自动化物流系统。若能结合烟草企业的技术需求，将这些高技术转化为有竞争力的高性能产品，并利用烟草企业新的技改需求使之产业化，将对我国高技术烟草设备的真正国产化，新兴高技术的研究、开发和产业化发展起到极大的推动作用。
烟草企业自动化物流系统国有化技术研究策略
智能机器人在烟草行业中最典型的应用是自动化物流系统，即agv应用的自动化立体仓库。自动化物流系统是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电为一体的系统工程。随着计算机科学技术和自动化技术的发展，物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理方式演变，使得自动化物流系统达到更高的水平。自动化立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，agv与其它物料输送工具(单轨小车、牵引小车、传送辊道或传送带、机器人等)相比，具有较好的移动性、柔性等优点。
烟草行业对于自动化物流系统的技术引进和改革具有很大的潜力。除玉溪卷烟厂外，山东青岛卷烟厂和云南红河卷烟厂正在安装或调式自动化物流系统，上海卷烟厂和云南曲靖卷烟厂正在筹建自动化物流系统。对这些烟厂引起自动化物流系统的调研中，提及为何不采用国有产品时，厂家表示出对国有自动化物流系统的国产化水平有看法。
通过对玉溪卷烟厂引进的三星物流系统进行调研和技术论证，我们认为烟草行业自动化物流系统agv的国有化技术策略应从下列几个方面开展研究。
1 agv的优化调度及可靠性研究
卷烟生产除卷接包生产过程外，还有打叶复烤、制丝等一系列生产过程，除需进行各种辅料、配件、成品和生产需求等动态物流分析外，还必须结合烟厂的特点对具体的agv运动形式、agv的台数、运输的路径和距离等进行规化，使生产过程达到产量最高、消耗最小、故障检修时间最短，以提高agv运行的可靠性。
2 agv智能化控制器的设计
目前，世界上自动化物流系统集成制造商广泛采用瑞典ndc公司的agv系列产品。国家“863”智能机器人主题如何设计新型的智能agv控制器，形成国有agv系列产品特色具有重大的实用价值和社会意义。将智能控制技术引入agv控制器的设计具有广泛的应用前景。
3 agv导引新技术的研究
目前，国内外用得较多的agv，其导引方式大致可分为光电导引、电磁导引，惯性导引、激光导引等几种。上述agv导引技术各自有其优缺点。然而，如何进一步开发研制新型agv导引技术——如全方位图像导引技术，真正具有智能机器人的视觉功能，是一个崭新的研究方向。
4 agv机械部件的国有化产品设计
agv机械部件如丝杆等容易磨损，用国外同类产品替换，需要大量的外汇，用国有化产品代替是可行的。
利用国有智能机器人技术取代进口技术的策略
烟草企业对新技术新装备的要求是很高的。如何将国有化高技术应用于烟草企业的技改中，推动国有智能机器人高技术的研究和产业化是一个值得研究的问题。在过去十年，我国烟机设备的生产得到较快的发展主要得益于国家保护政策和行业保护政策，然而随着我国加入世界贸易组织，今后要生产象自动化物流系统这样的高技术机电设备时，就必须面向国际市场，参与国际竞争，因此要实行我国高技术烟草
