摘要：本文讨论变频器的划时代产品——plc嵌入型变频器。通过介绍台达vfd-e系列变频器，展示变频器前沿技术发展。
关键词：变频器内置plc；嵌入；集成
1引言
在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与plc集成联控运行。
台达vfd-e（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。vfd-e为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
图1台达vfd-e系列变频器
2vfd-e变频器内置plc简介
·plc逐行扫描标准运行方式。
·丰富的编程语言：指令语句；梯形图；sfc。
·丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
·350步长程序容量。
·us级基本指令的处理速度。
·结束再生的输入/输出控制方式（当执行end指令时输入输出有立即刷新指令）。
·8点基本i/o配置：6个输入点（x）,2个输出点（y）。
·i/o模块扩展功能：通过i/o卡可以配置9个输入点，4个输出点。
·通用辅助继电器m：160点。（m0-m159,特殊用继电器共32点m1000-m1031）
·定时器：16只。t0～t15（100ms）。
·计数器：8个16位（c0～c7）；1个32（c235）。
·通用内部寄存器d：30点（d0～d29）
·特殊寄存器d：45点。（d1000~d1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。
·通过rs485编程。
3vfd-e变频器的plc程序执行方式
plc程序的上传和下载通过plc2编程页面执行。首先按mode键到“plc0”页面，然后按上键切换到“plc2”，接着按下“enter”,成功会显示“end”,然后会跳回“plc2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。注意在上传和下载程序前变频器是在停止状态下。
执行vfd-e变频器内部plc程序有三种方式：
第一种方式：在plc1编程页面下，自动执行plc程序；
第二种方式：在plc2编程页面下，经过wpl由通讯监控plc程序运行（执行/停止）；
第三种方式：端子运行方式。当为外部多功能输入端子（mi3-mi9）设定为“run/stopplc(99)”后，端子接点导通(close)时，在plc页面会显示plc1,执行plc程序。端子接点断路（open）时plc页面会显示plc0,停止plc程序。
4内置plc的特殊功能装置配置说明
限于篇幅，本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下，详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载vfd-e系列的说明书。
4.1特殊继电器说明
m1000运转监视常开接点（a接点）。run中常时on，a接点。run的状态下，此接点on
m1001运转监视常闭接点（b接点）。run中常时off，b接点。run的状态下，此接点off
m1005变频器故障指示
m1006输出频率为零
m1007变频器运转方向fwd(0)/rev(1)
m1025变频器run(on)/stop(off)
m1026变频器运转方向fwd(off)/rev(on)
m1028高速计数功能开启(on)/关闭(off)
4.2特殊寄存器功能说明
d1025高速计数器现在值(低位)
d1025高速计数器现在值(高位)
4.3变频器特殊指令
1)dhscs高速计数功能说明：
dhscss1s2s3（s1:比较值；s2:高速计数器编号；s3:比较结果。）
·高速脉冲计数功能需要借助pg卡来实现外部脉冲输入。
·由设置dhscs指令所需要的目标值，并且把m1028(特殊功能继电器，功能是变频器高速计数功能开启on/off)打开，将自动进行计数。如果要清除计数器的数值，需要将m1029(特殊功能继电器，功能是清除高速计数值)设置为on。
·高速计数器有3种运动控制模式，可以通过特殊寄存器d1044来设定。
第一种模式是“a-b相脉冲”的模式。使用可以通过输入a相和b相的脉冲来做计数器的输入，需要和gnd连接。
第二种模式是“脉冲＋符号”的模式。使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。定义a相来做脉冲，b相来做符号，需要和gnd短接。
第三种模式是“脉冲＋标志位”模式。在计数方式中，可以通过标志位m1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接a相就可以了，需要和gnd短接。
2)fpid变频器pid控制。
fpids1s2s3s4
其中：s1:pid参考目标的输入端子选择（0～4）；
s2:pid比例增益p(0~100)；
s3:pid积分时间i（0～10000）；
s4:pid微分时间d（0～10000）。
3)freq
