启动pid参数自整定程序，可自动计算pid参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调pid参数。
p参数设置
如不能肯定比例调节系数p应为多少，请把p参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。
i参数设置
如不能肯定积分时间参数i应为多少，请先把i参数设置大些（如1800秒），(i> 3600时，积分作用去除)系统投运后先把p参数调好，尔后再把i参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。
d参数设置
如不能肯定微分时间参数d应为多少，请先把d参数设置为o，即去除微分作用，系统投运后先调好p参数和i参数，p、i确定后,再逐步增加d参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。
