ARM公司的Keil系列产品包括了一整套嵌入式系统开发方案如C/C++编译器、调试器、集成开发仿真环境、RTOS以及软件库，同时包括各种处理器的评估板（ARM、Cortex-M、Cortex-R4、8051、C166和251系列）。
ULINK系列是ARM推出的嵌入式系统硬件仿真调试工具，不仅能支持Keil系列的各种评估套件，也能应用在许多Keil所支持的处理器的其他开发板上，应用十分广泛。ULINK系列调试工具有3种版本：ULINKpro、ULINK2和ULINK-ME，下面来看看它们相同之处和不同的地方。
ULINK-ME
ULINK系列中最低成本调试工具。ULINK-ME不单独出售，只包括在Keil自己的评估套件中，因此不保证能够支持其他的开发板。因为低成本ULINK-ME的功能会有一定的限制，是3个版本中最简单的。
ULINK-ME连接计算机的USB口和评估板的JTAG口，用户可以下载和调试评估板的应用程序。它能够完成：
- 片上调试
- FLASH存储编程
使用ULINK-ME的软件工具必须MDK v3.04或以上版本和C51 v8.15或以上版本。
ULINK2
ULINK一代的升级版本，使用最广泛的ULINK调试工具。ULINK2是其中支持处理器种类最多的1个版本，它的内部还提供了各种不同规格JTAG插座，可以连接不同线缆支持不同的开发板。
ULINK2连接计算机的USB口和评估板的JTAG口，用户可以下载和调试评估板的应用程序。它能够完成：
- 片上调试
- FLASH存储编程
使用ULINK2的软件工具必须MDK v3.04或以上版本、C51 v8.15或以上版本以及C166 v6.06或以上版本。
ULINKpro
ULINK系列中功能最强，速度最快也是价格最高的一个版本。ULINKpro是专门对ARM系列的处理器开发的调试工具，针对Cortex-M系列提供了特有的代码流跟踪（Streaming Trace）功能，实现实时的代码调试。
ULINKpro具有USB2.0接口，支持JTAG口和Cortex-M专用的调试口，用户可以下载和调试评估板的应用程序。它的功能更加强大，能对程序进行更精确的分析：
- 能够提供完全的代码覆盖率来分析应用程序的测试和验证
- 能够提供程序的性能分析来确定瓶颈、优化代码和隔离问题
- 代码流跟踪，需要处理器具有 ETM功能（Cortex-M3或者Cortex-M4）
使用ULINKpro的软件工具必须MDK v4.02或以上版本。
ULINK调试工具的参数对比（针对ARM系列）
名称
ULINKpro
ULINK2
ULINK-ME
设置断点
RAM 断点
无限制
无限制
无限制
ROM 断点（ARM7/9）
最多2
最多2
最多2
ROM 断点（Cortex-M3）
最大8
最大8
最大8
调试模式
Real-time Agent（ARM7/9）
Χ
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SWD（Cortex-M）
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√
√
数据跟踪SWV（Cortex-M3）
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√
√
指令跟踪（Cortex-M3）
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Χ
Χ
性能
JTAG时钟
<=50MHz
<=10MHz
<=10MHz
存储读写
≈1MB/s
≈28KB/s
≈28KB/s
FLASH读写
32KB/s
≈25KB/s
≈25KB/s
数据跟踪流
800Mb/s
1Mb/s
1Mb/s
接口
Cortex debug（10pin 1.27mm）
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√
√
ARM JTAG（20pin 2.54mm）
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√
Cortex+ETM（10pin 1.27mm）
√
Χ
Χ
电压范围
1.2V-3.3V
2.7V-5.5V
3.0V-3.6V
支持处理器
ARM7
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ARM9
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Cortex-M0
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Cortex-M1
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Cortex-M3
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Cortex-M4
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JTAG接口
ULINK系列调试工具都支持标准的ARM JTAG接口（20脚2.54mm间距）和标准Cortex JTAG接口（10脚1.27mm间距），其中ULINKpro还支持Cortex+ETM接口（20脚1.27mm间距）。ULINK2内部支持更多种其他厂商的JTAG接口。下面主要来看看这三种JTAG接口：
标准JTAG接口 20pin 2.54mm（注意连接到ULINKpro需要适配器）
Cortex Debug接口 10pin 1.27mm
Cortex+ETM接口 20pin 1.27mm（ULINKpro特有接口）
- TMS/SWDIO： 测试模式选择/数据输入输出——100欧电阻上拉到VCC
- TDO/SWO： 测试数据输出/可选跟踪数据输出
- RTCK： 测试时钟返回信号
- TDI： 测试数据输入——100欧电阻上拉到VCC
- TRST： 测试复位信号——100欧电阻上拉到VCC（可选，可以悬空）
- TCLK/SWCLK： 测试时钟——100欧电阻下拉
- VCC： 电源
- GND： 地
- RESET： 目标系统复位
小结
介绍了3种ULINK仿真调试工具，对比功能以及JTAG接口。
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