在我看来，Atmel官方的Xplained开发板大致可以分为三个系列：最简约的Xplained mini系列、中端的Xplained Pro系列和高端的Xplained Ultra系列。其中中端的Xplained Pro系列型号最多，也是最常见的，而Ultra系列的型号最少。下面就介绍一下mini系列里面的SAM D10 Xplained Mini开发板。
看到SAM D10 Xplained Mini开发板，大家是不是就有一种很熟悉的感觉，因为它和以前评测过的ATmega328P Xplained Mini开发板几乎一样。无论是外形、大小、元件布局和板载仿真器型号都是一样的。最大的区别可能在于主芯片不同，一个是8位的AVR单片机，一个是Cotex-M0+内核的32位微控制器。
SAM D10 Xplained Mini开发板上包含了一个ATSAMD10D14A，它采样了ARM Cortex-M0+ 内核。虽然SAM D10是ATMEL 的 Cotex-M0+ 内核中较低端的一个系列，但是它仍然提供了非常强的功能和众多外设。它的工作频率高达 48MHz；Flash和SRAM分别是 16KB 和 4KB；它还提供了DMA 和事件系统、三个串行通信模块 (SERCOM)、多达 22 个 GPIO、12 位 ADC、10 位 DAC、硬件电容触摸按键等功能。
Atmel SAM D10微控制器系列提供了一系列丰富的外设，在小型封装中实现了高灵活性、易用性和低功耗，是广泛的家庭自动化、消费、计量和工业应用的理想之选。SAM D10C 系列是专为在具有相同外设模块、兼容代码和线性地址映射的 SAM D 器件之间进行简单直观的迁移而设计的。
开发板特性
我们先看看SAM D10 Xplained Mini开发板上都包含了哪些资源，可以实现什么功能。SAM D10 Xplained Mini开发板虽然小巧，但是包含的内容一点也不少，该有的功能全都有了：
- 板载仿真器，支持在ATMEL Stduio中进行源码级调试。
- 在Atmel Studio 6中可以自动识别开发板
- 引出了SAM D10 MCU的所有端口
- 一个绿色的mEDBG状态 LED
- 一个黄色的用户LED
- 一个机械按键
- 一个触摸按键
- 通过mEDBG提供虚拟串口(CDC)
- 8MHz 外部时钟（由仿真器提供）
- USB 供电或外部供电
- 提供了Arduino 兼容插座
- 保留了SAM D10的SWD接口
- 可以升级仿真器固件
- 容易接入Xplained Pro 扩展板
开发板硬件
我们在看看SAM D10 Xplained Mini开发板的硬件部分。
SAM D10 Xplained Mini开发板采用了4层板的结构，所有元件都在正面，背面没有任何元件。
开发板的最上面是一个microUSB接口，比较遗憾的是USB接口上没有采用xplained pro系列上常用的TVS保护电路，而是简单的用两个22欧的电阻进行保护。这和ATmega328P Xplained Mini开发板一样，而在ATmega328P Xplained Mini开发板上证明这样对稳定性是有一点影响的。
USB接口的下面是一个3.3V的低压差三端稳压器（LDO），它采用了TI公司的LP2985-33D。LDO的下面就是板载的仿真器部分，它采用了ATMEL公司的ATmega32U4，它提供了仿真、虚拟串口、供电、时钟等功能，使用非常方便。仿真器固件能够通过USB在线升级，还保留了BOOT焊盘（J102）方便以后进行固件修复。遗憾的是它只能仿真开发板上的SAM D10，不能象ST的开发板那样将SWD引出来，仿真外部的MCU。
仿真芯片的下面就是主芯片ATSAMD10D14A，它的全部端口都引出来了，连接到开发板两边的面包板部分，可以方便的焊接排针或排母进行试验。值得注意的是开发板还保留了Arduino排母，可以方便的用Arduino的多种传感器做试验了。
芯片的下面是一个很大的Q字，这就是SAM D10 Xplained Mini开发板上的触摸按键。触摸按键的下面是机械按键SW0、用户LED、ISP插座和SWD插座。
比较遗憾的是SAM D10 Xplained Mini开发板没有加入象SAM L21 Xplained pro开发板上的电流测量电路，这样就不能实时测量运行功耗，对功耗进行优化。这可能与SAM D10系列的微控制器不是主推低功耗功能有关，其实SAM D10的低功耗性能还是不错的。
开发板资料
因为SAM D10 Xplained Mini开发板推出的时间还不是太长，所以目前开发板的资料不多，主要有下面一些资料：
- SAM D10 Xplained Mini开发板用户指南（PDF）
- SAM D10 Xplained Mini开发板硬件文档（ZIP）
- SAM D10芯片数据手册
用户指南告诉用户怎样快速开始使用开发板，充分利用开发板的软硬件资源；而硬件文档中提供了开发板的原理图、PCB、元件表等。
在使用开发板前，还需要安装ATMEL Studio，目前最新的版本是ATMEL Studio 6.2sp2。 （下一页）
使用开发板
我们先试试开发板自带的演示程序。先用USB线连接开发板，并确定USB驱动程序已经安装成功（安装Atmel Studio时会自动安装驱动程序）。然后在运行任何一个串口调试软件（这里使用了超级终端），并设置好串口参数，主要是选择开发板对应的串口，以及设置波特率为9600。
按下开发板的复位键，让程序重新开始运行，我们就可以在超级终端上看到下面的提示。
这时你就可以输入任何字符，注意一次只能输入一个字符，等屏幕上显示出来后才能输入新的字符。
注意到屏幕上的英语提示没有，如果你认真看一下，它提示你说收到的数据将以莫尔斯码的方式回显。在回显的字符前有一些由点和线，这就是字符对应的莫尔斯码。这个程序还可以用按键SW0输入莫尔斯码，点就是非常短的按一下SW0，稍长一点代表横线，在稍长时间的无输入就代表输入结束。大家可以体验一下电影中以前发报员的感觉了。
莫尔斯码大家都听说过，但是具体怎样输入，对应关系是怎样的，相信大部分人都不熟悉了。不过没有关系，使用搜索引擎，很快就能找到答案。下表就是常用字符对应的莫尔斯码，大家可以按照码表输入试试。
试过了开发板自带的程序，我们在看看ASF中的例程。本来预备在刚发布的Atmel Studio 7.0 beta中尝试运行一下SAM D10 Xplained mini，但是Atmel Studio 7.0可以识别开发板，却没有提供例程，这可能是Atmel Studio 7.0中自带的ASF版本较低造成的。（下一页）
我们还是只能使用AS6.2来测试SAM D10 Xplained mini开发板。先确认ASF已经升级到最新的3.24.2版本，在运行AS6.2后，就可以看到已经有两个例程了（希望下次升级ASF时会有更多例程）。
我们先看看第一个例程Getting Started Application，这个程序演示了GPIO、定时器、按键、串口、延时、中断等的用法，是初学者应该认真学习的。
编译并下载程序后，我们还是运行超级终端查看数据，不过这次需要将波特率设置为38400，这也是ATMEL的软件最常用的波特率。运行后，会发现软件会每秒显示一个消息：“The output is triggered by TC counter”。如果按下SW0，黄色的LED会随着SW0的状态进行变化。
尝试了ASF自带的例程，我们在试试自己写一个小程序。先创建一个GCC C ASF Board Project。
然后选择Select By Board，并输入D10，可以快速选择SAM D10相关的模板。我们选择SAM D10 Xplained mini。按下Ok后，要稍等一会（AS6有点慢），AS6就会自动创建项目文件。
因为是使用SAM D10 Xplained mini模板创建的项目，所以程序中已经带有基本的代码，它的功能是通过SW0的状态来设置LED，按下SW0时LED点亮，释放SW0时LED熄灭。这个程序可以直接编译，然后下载运行或者仿真。
#include <asf.h>
int main (void)
{
system_init();/* Insert application code here, after the board has been initialized. */
/* This skeleton code simply sets the LED to the state of the button. */
while (1) {
/* Is button pressed? */
if (port_pin_get_input_level(BUTTON_0_PIN) == BUTTON_0_ACTIVE) {
/* Yes, so turn LED on. */
port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);
} else {
/* No, so turn LED off. */
port_pin_set_output_level(LED_0_PIN, !LED_0_ACTIVE);
}
}
}
如果希望加入更多功能，可以先打开ASF Wizard（ASF向导），然后选择添加各种ASF功能模块，如串口、定时器、FreeRTOS等。
小结
简单的介绍了Atmel 最新开发板SAM D10 Xplained Mini 的功能特点，板载低功耗的ATSAMD10D14A微控制器，基于ARM Cortex-M0+主频，配合板载的EDBG调试模块，可以通过Atmel Studio6.2进行快速的学习、开发，或者基于板卡进行项目的原型设计，有兴趣的可以关注爱板网近期的活动，将会有一批Atmel最新的开发板试用。
参考资料
- SAM D10 Xplained Mini开发板用户指南
- SAM D10 Xplained Mini开发板硬件文档
- SAM D10芯片数据手册
原创申明：本文为爱板网原创，谢绝转载！
在我看来，Atmel官方的Xplained开发板大致可以分为三个系列：最简约的Xplained mini系列、中端的Xplained Pro系列和高端的Xplained Ultra系列。其中中端的Xplained Pro系列型号最多，也是最常见的，而Ultra系列的型号最少。下面就介绍一下mini系列里面的SAM D10 Xplained Mini开发板。
看到SAM D10 Xplained Mini开发板，大家是不是就有一种很熟悉的感觉，因为它和以前评测过的ATmega328P Xplained Mini开发板几乎一样。无论是外形、大小、元件布局和板载仿真器型号都是一样的。最大的区别可能在于主芯片不同，一个是8位的AVR单片机，一个是Cotex-M0+内核的32位微控制器。
SAM D10 Xplained Mini开发板上包含了一个ATSAMD10D14A，它采样了ARM Cortex-M0+ 内核。虽然SAM D10是ATMEL 的 Cotex-M0+ 内核中较低端的一个系列，但是它仍然提供了非常强的功能和众多外设。它的工作频率高达 48MHz；Flash和SRAM分别是 16KB 和 4KB；它还提供了DMA 和事件系统、三个串行通信模块 (SERCOM)、多达 22 个 GPIO、12 位 ADC、10 位 DAC、硬件电容触摸按键等功能。
Atmel SAM D10微控制器系列提供了一系列丰富的外设，在小型封装中实现了高灵活性、易用性和低功耗，是广泛的家庭自动化、消费、计量和工业应用的理想之选。SAM D10C 系列是专为在具有相同外设模块、兼容代码和线性地址映射的 SAM D 器件之间进行简单直观的迁移而设计的。
开发板特性
我们先看看SAM D10 Xplained Mini开发板上都包含了哪些资源，可以实现什么功能。SAM D10 Xplained Mini开发板虽然小巧，但是包含的内容一点也不少，该有的功能全都有了：
- 板载仿真器，支持在ATMEL Stduio中进行源码级调试。
- 在Atmel Studio 6中可以自动识别开发板
- 引出了SAM D10 MCU的所有端口
- 一个绿色的mEDBG状态 LED
- 一个黄色的用户LED
- 一个机械按键
- 一个触摸按键
- 通过mEDBG提供虚拟串口(CDC)
- 8MHz 外部时钟（由仿真器提供）
- USB 供电或外部供电
- 提供了Arduino 兼容插座
- 保留了SAM D10的SWD接口
- 可以升级仿真器固件
- 容易接入Xplained Pro 扩展板
开发板硬件
我们在看看SAM D10 Xplained Mini开发板的硬件部分。
SAM D10 Xplained Mini开发板采用了4层板的结构，所有元件都在正面，背面没有任何元件。
开发板的最上面是一个microUSB接口，比较遗憾的是USB接口上没有采用xplained pro系列上常用的TVS保护电路，而是简单的用两个22欧的电阻进行保护。这和ATmega328P Xplained Mini开发板一样，而在ATmega328P Xplained Mini开发板上证明这样对稳定性是有一点影响的。
USB接口的下面是一个3.3V的低压差三端稳压器（LDO），它采用了TI公司的LP2985-33D。LDO的下面就是板载的仿真器部分，它采用了ATMEL公司的ATmega32U4，它提供了仿真、虚拟串口、供电、时钟等功能，使用非常方便。仿真器固件能够通过USB在线升级，还保留了BOOT焊盘（J102）方便以后进行固件修复。遗憾的是它只能仿真开发板上的SAM D10，不能象ST的开发板那样将SWD引出来，仿真外部的MCU。
仿真芯片的下面就是主芯片ATSAMD10D14A，它的全部端口都引出来了，连接到开发板两边的面包板部分，可以方便的焊接排针或排母进行试验。值得注意的是开发板还保留了Arduino排母，可以方便的用Arduino的多种传感器做试验了。
芯片的下面是一个很大的Q字，这就是SAM D10 Xplained Mini开发板上的触摸按键。触摸按键的下面是机械按键SW0、用户LED、ISP插座和SWD插座。
比较遗憾的是SAM D10 Xplained Mini开发板没有加入象SAM L21 Xplained pro开发板上的电流测量电路，这样就不能实时测量运行功耗，对功耗进行优化。这可能与SAM D10系列的微控制器不是主推低功耗功能有关，其实SAM D10的低功耗性能还是不错的。
开发板资料
因为SAM D10 Xplained Mini开发板推出的时间还不是太长，所以目前开发板的资料不多，主要有下面一些资料：
- SAM D10 Xplained Mini开发板用户指南（PDF）
- SAM D10 Xplained Mini开发板硬件文档（ZIP）
- SAM D10芯片数据手册
用户指南告诉用户怎样快速开始使用开发板，充分利用开发板的软硬件资源；而硬件文档中提供了开发板的原理图、PCB、元件表等。
在使用开发板前，还需要安装ATMEL Studio，目前最新的版本是ATMEL Studio 6.2sp2。 （下一页）
