前言
MYD-C7Z020是米尔科技推出的又一款基于赛灵思Zynq-7000（XC7Z020）可编程Soc系列的FPGA+ARM的嵌入式开发板，不少朋友应该还记得爱板网之前评测过的Z-TURN BOARD，同样是出自米尔科技之手，同样是基于Zynq-7000，精致小巧，堪称入门级FPGA开发板性价比之王。而对于米尔科技这次推出的MYD-C7Z020，板卡采用不同的结构设计，以底板+核心板的方式，更像是Z-TURN BOARD的一个进阶版本，一种扩展和补充，更加灵活，也更加方便工程师开发，可以有效的降低产品开发周期，实现产品快速上市。
MYD-C7Z020开发板开箱
米尔科技提供的开发板一向大气，MYD-C7Z020也不例外，虽然包装盒很不起眼，看起来略微简洁，但是开发板搭配的配件是齐全的，有HDMI线、串口线、网线等，无需工程师再另外选购。另外，自带的光盘资料又大大方面工程师进行板卡的快速上手，无需自己在网上艰难的寻找资料。
- MYD-C7Z020开发板 *1
- 12V/1.25A直流电源适配器 *1
- 1.5米交叉网线 *1
- DB9串口线 *1
- HDMI线 *1
- DVD资料光盘 *1
MYD-C7Z020开发板硬件介绍
可以看到，MYD-C7Z020采用了底板+核心板的组合方式，底板看起来还是非常大的，4层板设计，长宽大概有190mm x 110 mm，主要是搭载一些外设资源；而核心板看起来要精致小巧些，只有75mm x 55 mm，不过是10层板设计，搭载了赛灵思Zynq-7000系列中的XC7Z020 FPGA，当然，根据米尔科技提供的资料，核心板同样有搭载XC7Z010的FPGA，管脚与XC7Z020兼容，不过价格要相对便宜一些，这些工程师可以根据实际需求选择。
MYD-C7Z020开发板的板载资源几乎都集中在板卡正面，背面可以说光无一物，我们具体来看下板卡有些什么资源。
PS（Processing System）单元部分：（下一页）
- 1 路千兆以太网
- 4 路USB Host 接口（USB HUB 扩展）
- 1 路CAN 接口
- 1 路RS232 串口
- 1 路I2C 接口
- 1 个复位按键，1 个用户按键
- 1 路JTAG
- 外置实时时钟
PL（Programmable Logic）单元部分：
- XADC 接口
- 1 路Xilinx 标准LPFMC 接口
- 1 路HDMI 接口，YCrCb 16bit，不支持音频
- 1 路LCD DIP 接口，RGB 16bit，与HDMI 复用显示信号
- 电阻式电容式触摸屏接口，集成在LCD 触摸屏接口
- 3 路PMoD（仅XC7Z020）
- 1 个电源指示灯
- 1 个FMC 接入指示灯
Cortex-A9开发板推荐：
- I.MX6Q评估套件 一款采用i.MX 6Quad ARM Cortex-A9应用处理器开发四核处理、低功耗和领先的多媒体及图像应用。
- IMXDL评估套件 一款基于ARM® Cortex™-A9技术的i.MX 6系列应用处理器的整体多媒体性能。
- IMX6SL评估套件 首款包含高性能1 GHz ARM® Cortex™-A9 CPU、集成型E Ink®和Sipix®显示屏控制器的片上系统(SoC)的开发板。
从MYD-C7Z020开发板上，我们还是能发现丰富的接口资源，尤其还有几种在其它开发板上并不常见的，我们一一来看。首先看下图，LCD接口、HDMI、DB9串口、千兆以太网口，这些接口还是非常常见的，值得称道的是米尔科技为LCD接口选配了带触摸屏的TFT LCD模组，方便有需要的工程师。
MYD-C7Z020开发板还搭载了4个USB2.0的Host接口，可以支持更多的USB应用扩展，搭载的MicroSD卡可以实现从SD卡启动。比较有意思的是，开发板提供了两种12V电源的输入方式，一个是标准的DC接口，搭配自带的电源适配器即可，另一个是12V的接口座，需要自己引出导线，可以是为了方便工业环境上的测试。
下图则是板卡的FMC接口、CAN接口、Pmod接口、XADC接口，其中FMC接口采用的是160 引脚数的LPC连接，我们知道，FMC接口是为基础板(载卡)上的 FPGA提供标准的夹层板（子卡）尺寸、连接器和模块接口。通过这种方式将 I/O 接口与 FPGA 分离，不仅简化了 I/O 接口模块设计，同时还最大化了载卡的重复利用率。
Pmod 是一种少I/O 数的扩展接口，提供一种简易的方式来实现功能的扩展，Pmod 可连接各种功能的模块，例如I/O、外设、传感器、数据采集等等。
XADC则是一个综合的12 位，17 通道，速度达1Ms/s 的数模转换器。
而在MYD-C7Z020板卡上的SATA接口、PCIE以及SFP接口是并没有连接的，是为XC7015系列保留。
核心板MYC-C7Z020硬件介绍
核心板采用 Xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC XC7Z020，如下图所示（可以选择低配的7Z010，7Z010与7Z020可以脚对脚兼容，XC7Z010与XC7Z020（XC7Z020数据手册）仅PL部分不同，XC7Z020逻辑单元多于XC7Z010，而在价格上两者之间的差距并不大）。
Zynq-7000 系列 SoC将 ARM 处理器和 FPGA 架构紧密集成，拥有由两颗 ARM® Cortex™- A9 核组成的处理核心部分（ PS），以及一颗 Xilinx 7 系列 FPGA 核心 Artix®-7 所构成的可编程逻辑部分（PL）。该系列芯片中， ARM 拥有相对于市面上其他处理器更强大的计算速度， FPGA 拥有完全可编程能力。 FPGA 的可编程能力， 配合开发板上引出的 I/O 口 ,能够适合多种应用场景。
核心板的板载资源如下：（下一页）
- 1GB DDR3 SDRAM
- 4GB eMMC
- Qual SPI-Flash 16MB/32MB
- 10/100/1000M 千兆以太网接口
- 外置看门狗电路
- 电源指示灯（蓝色），一个FPGA 编程完成指示灯（红色）和一个用户指示灯（绿色）
Cortex-A9开发板推荐：
- I.MX6Q评估套件 一款采用i.MX 6Quad ARM Cortex-A9应用处理器开发四核处理、低功耗和领先的多媒体及图像应用。
- IMXDL评估套件 一款基于ARM® Cortex™-A9技术的i.MX 6系列应用处理器的整体多媒体性能。
- IMX6SL评估套件 首款包含高性能1 GHz ARM® Cortex™-A9 CPU、集成型E Ink®和Sipix®显示屏控制器的片上系统(SoC)的开发板。
开发板上电
MYD-C7Z020开发板的启动有两种方式，分别是 从MicroSD 卡启动和 Quad -SPI 启动， 我们可以通过跳线 JP2、JP3进行设置（插上跳帽代表ON），如下图位置所示。
在上电启动板卡的默认程序后发现板卡并没有正常的启动起来，没办法只好重新烧录系统。好在在米尔科技的光盘中提供了编译完成的镜像文件。这里我们用的烧写方法为通过MicroSD卡启动Linux，进入Ramdisk 文件系统中的脚本烧写Bootloader内核到QSPI-Flash，烧写根文件系统到eMMC。
先将光盘中的BOOT.bin、7z020.bin、devicetree.dtb、 uImage、rootfs.tar等文件拷贝到MicroSD卡中，如下图所示。
将开发板的跳线帽JP2 闭合，JP3 断开，插入已烧写文件的MicroSD卡，连接串口波特率为115200，开发板上电。
开发板将引导进入Ramdisk 文件系统，进入Linux 命令行，输入命令开始更新。（登录名的root）
/updatesys.sh /mnt/mmcblk1p1
烧写完成之后，将JP2 断开，JP3断开，重新上电即可进入系统了。
MYD-C7Z020板卡的开发需要用到Xilinx 的设计套件Vivado Design Suite（下载地址），Vivado 是Xilinx 公司针对旗下SoC 全系列产品线推出的一款新一代高度集成的开发套件，包含了逻辑设计、IP 集成、嵌入式系统、仿真、DSP 设计等功能，软件的安装和使用可以参考米尔科技MYD-C7Z020可编程逻辑开发手册，本文就不再一一说明了。
小结
介绍了米尔科技的最新推出的一款FPGA+ARM嵌入式开发板MYD-C7Z020，支持Linux系统，板卡采用核心板加底板的架构模式，底板提供了丰富的扩展接口，如串口，网口，MMC/SD/SDIO卡接口，ADC接口，CAN等接口；核心板基于赛灵思28nm工艺的Zynq-7020 SoC ，提供了稳定的CPU最小系统模块，方便二次开发产品外围接口、功能。米尔科技还为开发者提供了丰富的资料，如用户手册、PDF底板原理图、外扩接口驱动、BSP源码包、开发工具、完善的软件开发环境等，不但大大降低了用户开发的难度，同时也降低产品开发周期，实现产品快速上市，目前MYD-C7Z020开发板在米尔科技官网有现货销售，有兴趣的朋友可以去看看。
参考资料
- MYD-C7Z020可编程逻辑开发手册
- Vivado Design Suite开发工具
- MUD-C7Z0202购买链接
Cortex-A9开发板推荐：
- I.MX6Q评估套件 一款采用i.MX 6Quad ARM Cortex-A9应用处理器开发四核处理、低功耗和领先的多媒体及图像应用。
- IMXDL评估套件 一款基于ARM® Cortex™-A9技术的i.MX 6系列应用处理器的整体多媒体性能。
- IMX6SL评估套件 首款包含高性能1 GHz ARM® Cortex™-A9 CPU、集成型E Ink®和Sipix®显示屏控制器的片上系统(SoC)的开发板。
原创申明：本文为爱板网原创，谢绝转载！
前言
MYD-C7Z020是米尔科技推出的又一款基于赛灵思Zynq-7000（XC7Z020）可编程Soc系列的FPGA+ARM的嵌入式开发板，不少朋友应该还记得爱板网之前评测过的Z-TURN BOARD，同样是出自米尔科技之手，同样是基于Zynq-7000，精致小巧，堪称入门级FPGA开发板性价比之王。而对于米尔科技这次推出的MYD-C7Z020，板卡采用不同的结构设计，以底板+核心板的方式，更像是Z-TURN BOARD的一个进阶版本，一种扩展和补充，更加灵活，也更加方便工程师开发，可以有效的降低产品开发周期，实现产品快速上市。
MYD-C7Z020开发板开箱
米尔科技提供的开发板一向大气，MYD-C7Z020也不例外，虽然包装盒很不起眼，看起来略微简洁，但是开发板搭配的配件是齐全的，有HDMI线、串口线、网线等，无需工程师再另外选购。另外，自带的光盘资料又大大方面工程师进行板卡的快速上手，无需自己在网上艰难的寻找资料。
- MYD-C7Z020开发板 *1
- 12V/1.25A直流电源适配器 *1
- 1.5米交叉网线 *1
- DB9串口线 *1
- HDMI线 *1
- DVD资料光盘 *1
MYD-C7Z020开发板硬件介绍
可以看到，MYD-C7Z020采用了底板+核心板的组合方式，底板看起来还是非常大的，4层板设计，长宽大概有190mm x 110 mm，主要是搭载一些外设资源；而核心板看起来要精致小巧些，只有75mm x 55 mm，不过是10层板设计，搭载了赛灵思Zynq-7000系列中的XC7Z020 FPGA，当然，根据米尔科技提供的资料，核心板同样有搭载XC7Z010的FPGA，管脚与XC7Z020兼容，不过价格要相对便宜一些，这些工程师可以根据实际需求选择。
MYD-C7Z020开发板的板载资源几乎都集中在板卡正面，背面可以说光无一物，我们具体来看下板卡有些什么资源。
PS（Processing System）单元部分：（下一页）
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- 4 路USB Host 接口（USB HUB 扩展）
- 1 路CAN 接口
- 1 路RS232 串口
- 1 路I2C 接口
- 1 个复位按键，1 个用户按键
- 1 路JTAG
- 外置实时时钟
PL（Programmable Logic）单元部分：
- XADC 接口
- 1 路Xilinx 标准LPFMC 接口
- 1 路HDMI 接口，YCrCb 16bit，不支持音频
- 1 路LCD DIP 接口，RGB 16bit，与HDMI 复用显示信号
- 电阻式电容式触摸屏接口，集成在LCD 触摸屏接口
- 3 路PMoD（仅XC7Z020）
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- IMX6SL评估套件 首款包含高性能1 GHz ARM® Cortex™-A9 CPU、集成型E Ink®和Sipix®显示屏控制器的片上系统(SoC)的开发板。
