说起来，ESP32跟RISC-V这两者对于现在的工程师来说都不陌生，不过这两者搞到一起还是挺让人意外的，但仔细想想又在情理之中。怎么说呢，ESP32可以说是目前全球做创客、做DIY的爱好者最受欢迎的无线通信模块之一，一是因为兼具WiFi/BT功能，其次是价格比较实惠；而RISC-V也是近两年来最受欢迎、最火热的微控制器架构之一，脱胎于精简指令集，又免费开源，这两者的结合也算是水到渠成吧。
有谁还记得2017年推出的HiFive1开发板？就是那个差一点赶上意法半导体STM32F7性能、基于全球第一款采用RISC-V架构的商用SoC Freedom E310-G000（下面都简称FE310）的开发板（评测），由SiFive公司（这个公司也是RISC-V架构指令集的发明者创办的）推出的，而本文即将介绍的这个公司的HiFive1升级版——HiFive1 Rev B，结合ESP32与RISC-V的一款开发板。
HiFive1 Rev B与HiFive1的区别
乍一看的话会发现HiFive1 Rev B与HiFive1最大的区别就是增加了一个ESP32模块，仅仅如此吗？当然不是。
下图是HiFive1，也可以称作1代。
下图是升级版本HiFive1 Rev B。
开发板上的改变主要如下表所示：
核心SoC的升级
开发板搭载的SoC从1代的FE310-G000升级到HiFive1 Rev B版本上的FE310-G002。
这个升级的改进还是显而易见的，FE310-G002增加了对最新RISC-V调试规范0.13，硬件I²C，两个UART的支持，以及在低功耗睡眠模式下对核心轨进行电源门控。与原版FE310一样，FE310-G002采用SiFive的E31 Coreplex处理器，高性能，32位RV32IMAC内核，16KB L1指令缓存，1 KB数据SRAM寄存器和硬件乘法/除法。
FE310运行速度达320+MHz，是市场上速度最快的微控制器之一。
- 更多外围设备
凭借第二代版本，FE310芯片现在具有内置硬件I²C外设和额外的UART（共两个），这为连接各种第三方传感器，外设模块等其他设备打开了大门。此外，USB调试接口也已升级为Segger J-Link，支持拖放代码下载。
- 低功耗睡眠模式
FE310-G002具有一个由3.3V供电的常开（AON）电源域。由AON控制，CPU内核电源轨（1.8V）可以在睡眠模式下关闭，并在检测到唤醒事件时打开。
无线连接的加入
HiFive1 Rev B板具有Wi-Fi和蓝牙功能，这要归功于单核ESP32协处理器，它作为FE310-G002处理器的无线调制解调器。
板载存储的改变
值得商酌的是，原本16MB的QSPI NOR Flash变成了4M。虽然说初代的16MB空间过大，即便是换成了4MB，代码的存储空间还是绰绰有余，但是改小总是让人心怀芥蒂，这不是产品，这是开发平台，意味着有很多无限的可能去折腾，总要给用户留有冗余的性能或功能，这样折腾起来才够劲够味道。
One more thing：开源RTL
FE310作为第一款开源的商用RISC-V SoC，SiFive已将FE310 RTL代码贡献给开源社区。现在，我们可以完全看到芯片内部的结构，了解硬件的工作原理，RTL代码让企业或者工程师在FE310的基础上定制自己的SoC，此项措施无疑是SiFive希望鼓励全球企业或者工程师在RISC-V上运行自己开发的软件或者基于RISC-V的新硬件的开源开发。
小结
开源即王道！
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有谁还记得2017年推出的HiFive1开发板？就是那个差一点赶上意法半导体STM32F7性能、基于全球第一款采用RISC-V架构的商用SoC Freedom E310-G000（下面都简称FE310）的开发板（评测），由SiFive公司（这个公司也是RISC-V架构指令集的发明者创办的）推出的，而本文即将介绍的这个公司的HiFive1升级版——HiFive1 Rev B，结合ESP32与RISC-V的一款开发板。
HiFive1 Rev B与HiFive1的区别
乍一看的话会发现HiFive1 Rev B与HiFive1最大的区别就是增加了一个ESP32模块，仅仅如此吗？当然不是。
下图是HiFive1，也可以称作1代。
下图是升级版本HiFive1 Rev B。
开发板上的改变主要如下表所示：
