1 引言
随着通用变频器市场的日益繁荣，不
OEM进口变频器，中国通用变频器年用量超过25亿元人民币，变频器
附属设备的安装、调试、日常维护及维修工作量剧增，给用户造成重大直接和间接损失。本文就针对造成
问题的原因，根据大量用户的
应用
，从应用环境、电磁干扰与抗干扰、电网质量、电机绝缘等
进行了分析，提出了
改进的建议。
2 工作环境问题
在变频器应用中，
国内客户除少数有专用机房外，大多
降低成本，将变频器直接安装于工业现场。工作现场
是灰尘大、温度高，在南方还有湿度大的问题。对于线缆行业还有金属粉尘，在陶瓷、印染等行业还有腐蚀性气体和粉尘，在煤矿等场合，还有防爆的要求等等。
根据现场做出相应的对策。
2.1 变频器的安装设计基本要求
(1) 变频器应该安装在控制柜内部。
(2) 变频器最好安装在控制柜内的中部;变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装
阻挡排风、进风的大元件。
(3) 变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、
隔板、安装的大元件等的最小间距，应该大于300mm。
柜内安装变频器的基本要求
(4) 
特殊用户在使用中
取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，
要用胶带严格密封采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。
(5) 对变频器要进行定期维护，及时清理内部的粉尘等。
(6) 
的基本安装、使用要求遵守用户手册上的有关说明;如有疑问请及时联系相应厂家技术支持人员。
2.2 防尘控制柜的设计要求
在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时，采取正确、合理的防护措施是十分必要的，防尘措施得当对保证变频器正常工作非常重要。总体要求控制柜整体应该密封，应该通过专门设计的进风口、出风口进行通风;控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口;控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。
(1) 控制柜的风道要设计合理，排风通畅，避免在柜内形成涡流，在固定的
形成灰尘堆积。
(2) 控制柜顶部出风口上面要安装防护顶盖，防止杂物直接落入；防护顶盖高度要合理，不影响排风。防护顶盖的侧面出风口要安装防护网，防止絮状杂物直接落入。
(3) 采用控制柜顶部侧面排风方式，出风口安装防护网。
(4) 要确保控制柜顶部的轴流风机旋转方向正确，向外抽风。风机安装在控制柜顶部的外部，确保防护顶盖与风机
有足够的高度；风机安装在控制柜顶部的内部，安装所需螺钉采用止逆弹件，防止风机脱落造成柜内元件和设备的损坏。建议在风机和柜体加装塑料橡胶减振垫圈，可以大大减小风机震动造成的噪音。
(5) 控制柜的前、后门和其他接缝处，要采用密封垫片密封胶进行的密封
，防止粉尘进入。
(6) 控制柜底部、侧板的
进风口、进线孔，要安装防尘网。阻隔絮状杂物进入。防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理、维护。防尘网的网格要小，
有效阻挡细小絮状物(与家用防蚊蝇纱窗的网格相仿);根据具体确定合适的网格尺寸。防尘网四周与控制柜的结合处要严密。
(7) 对控制柜要进行定期维护，及时清理内部、外部的粉尘、絮毛等杂物。维护周期可根据具体而定，但应该小于2～3个月;对于粉尘严重的场所，建议维护周期在1个月左右。
防尘控制柜的安装要求
2.3 防潮湿霉变的控制柜的设计要求
多数变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊，变频器长期处于这种
，金属结构件
产生锈蚀，对于导电铜排在高温运行下，更加剧了锈蚀的过程。对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线，锈蚀将造成损坏，，对于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，对于使用变频器的内部设计有基本要求，例如印刷电路板采用三防漆喷涂，对于结构件采用镀镍铬等工艺。除此之外，还采取积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施。
(1) 控制柜可以安装在单独的、密闭的采用空调的机房，此方法适用控制设备较多，建立机房的成本低于柜体单独密闭的场合，
控制柜可以采用如上防尘环境设计
。
(2) 采用独立进风口。单独的进风口可以设在控制柜的底部，通过独立密闭地沟与外部干净环境连接，此方法在进风口处安装一个防尘网，地沟超过5m时，可以考虑加装鼓风机。
(3) 密闭控制柜内可以加装吸湿的干燥剂吸附毒性气体的活性材料，并近期更换。
3 干扰问题
3.1 变频器对微机控制板的干扰
在注塑机、电梯等的控制系统中，多采用微机PLC进行控制，在系统设计改造过程中，要注意变频器对微机控制板的干扰问题。用户自己设计的微机控制板工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，采取必要措施。
(1) 
的接地。电机等强电控制系统的接地线通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，最好单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/O接口屏蔽层与控制板的控制地相连[3]。
(2) 给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，成本低。可以有效抑制传导干扰。
在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、小灵通机站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽。
微机控制板的电源抗干扰措施
(3) 给变频器输入加装EMI滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器L1、L2，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。在某些电机与变频器距离超过100m的场合，在变频器侧添加交流输出电抗器L3，
输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法
采用钢管穿线屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳电缆屏蔽层与大地可靠连接。请注意，在不添加交流输出电抗器L3时，采用钢管穿线屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，出现过流。当然在中只采取其中的一种几种方法。
减小变频器对外部控制设备的干扰措施
(4) 对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1M，跨控制柜安装的下。变频器都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。非要用模拟量控制时，建议采用屏蔽电缆，并在传感器侧变频器侧实现远端一点接地。干扰仍旧严重，实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块，采用V/F转换，光藕隔离再采用频率设定输入的方法。
3.2 变频器本身抗干扰问题
当变频器的供电系统附近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源采用滑环供电的场合，变频器本身干扰而出现保护。建议用户采用如下措施：
(1) 在变频器输入侧添加电感和电容，构成LC滤波网络。
(2) 变频器的电源线直接从变压器侧供电。
(3) 在条件许可的下，可以采用单独的变压器。
(4) 在采用外部开关量控制端子控制时，连接线路较长时，建议采用屏蔽电缆。当控制线路与主回路电源均在地沟中埋设时，除控制线采用屏蔽电缆外，主电路线路采用钢管屏蔽穿线，减小彼此干扰，防止变频器的误动作。
(5) 在采用外部模拟量控制端子控制时，连接线路在1M以内，采用屏蔽电缆连接，并实施变频器侧一点接地;线路较长，现场干扰严重的场合，建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块采用
V/F转换，采用频率指令给定模式进行控制。
(6) 在采用外部通信控制端子控制时，建议采用屏蔽双绞线，并将变频器侧的屏蔽层接地(PE)，干扰非常严重，建议将屏蔽层接控制电源地(GND)。对于RS232通信方式，注意控制线路尽量不要超过15m，要加长，随之降低通信波特率，在100m左右时，正常通信的波特率小于600bps。对于RS485通信，还考虑终端匹配电阻等。对于采用现场总线的高速控制系统，通信电缆采用专用电缆，并采用多点接地的方式，才提高可靠性。
4 电网质量问题
在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有几百台变频器等容性整流负载在工作时，电网的谐波非常大，对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取以下的措施：
集中整流的直流共母线供电方式
(1) 在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合建议用户
无功静补装置，提高电网功率因数和质量。
(2) 在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是，谐波小、节能，特别适用于频繁起制动、电动运行与发电运行进行的场合。
(3) 变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，成本较低，可靠性高，效果好。
(4) 变频器输入侧加装有源PFC装置，效果最好，但成本较高。
5 电机的漏电、轴电压与轴承电流问题
变频器驱动感应电机的电机模型，Csf为定子与机壳的等效电容，Csr为定子与转子的等效电容，Crf为转子与机壳的等效电容，Rb为轴承对轴的电阻;Cb和Zb为轴承油膜的电容和非线性阻抗。
高频PWM脉冲输入下，电机内分布电容的电压耦合作用构成系统共模回路，从而引起对地漏电流、轴电压与轴承电流问题。
变频器驱动感应电机的电机模型
漏电流主要是PWM三相供电电压极其瞬时不平衡电压与大地通过Csf产生。其大小与PWM的dv/dt大小与开关频率大小有关，其直接结果将导致带有漏电保护装置动作。，对于旧式电机，其绝缘材料差，又长期运行老化，有些在变频改造后造成绝缘损坏。，建议在改造前，进行绝缘的测试。对于新的变频电机的绝缘，要求要比标准电机高出一个等级。
轴承电流主要以三种方式存在：dv/dt电流、EDM(Electric Discharge Machining)电流和环路电流。轴电压的大小不仅与电机内各部分耦合电容参数有关，且与脉冲电压上升时间和幅值有关。dv/dt电流主要与PWM的上升时间tr有关，tr越小，dv/dt电流的幅值越大;逆变器载波频率越高，轴承电流中的dv/dt电流成分越多。EDM电流出现存在的偶然性，只有当轴承润滑油层被击穿轴承内部发生接触时，存储在电子转子对地电容Crf上的电荷(1/2 Crf×Urf)通过轴承等效回路Rb、Cb和Zb对地进行火花式放电，造成轴承光洁度下降，降低使用寿命，严重地造成直接损坏。损坏程度主要取决于轴电压和存储在电子转子对地电容Crf的大小。
环路电流发生在电网变压器地线、变频器地线、电机地线及电机负载与大地地线的回路(如水泵类负载)中。环路电流主要造成传导干扰和地线干扰，对变频器和电机影响不大。避免减小环流的方法尽减小地线回路的阻抗。变频器接地线(PE变频器)与电机接地线(PE电机1)连接在一个点，，尽加粗电机接地电缆线径，减小两者的电阻，变频器与电源的地线采用地线铜母排专用接地电缆，保证接地。对于潜水深井泵这样的负载，接地阻抗ZE电机2小于ZE变压器与ZE变频器之和，形成地环流，建议断开ZE变频器，抗干扰效果好。
在变频器输出端串由电感、RC组成的正弦波滤波器是抑制轴电压与轴承电流的有效途径。目前有多家厂家可提供标准滤波器。
6 结束语
本文从变频器应用系统中出现的问题出发，从应用环境、电磁兼容、电网质量、电机绝缘等，有针对性地提出了问题的方法及改进的建议，对于变频器在工程中的应用有的参考价值。
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