在现代自动化控制系统中，步进电机
一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。
上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？以下是
简单的分析。
一、步进电机发热的原因：
1
、步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这
我们常说的铜陨，
电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机
追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热
，且比交流电机严重。
2
、步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度
)才会被破坏。
只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而
表面温度会在90度以下。，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度了。
3
、步进电机发热随速度变化的采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持
恒定，以保持恒力矩输出。速度高到
程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
，因铜损带来的发热就与速度
相关了。静态和低速时发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小）变化的却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，上述只是。
二、电机的发热现象的危害性：
发热带来的影响电机发热虽然不会影响电机的寿命，对大多数客户
没必要理会。但是，严重的发热会带负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会
失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。
三、步进电机的发热问题的
方法：
1、减少电机的发热减少发热，减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
2、对于已经选定的电机，则应充分
驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。
3、
，细分驱动器
电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的。
4、应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。
文中详细介绍了发热的原因及方法，希望本文对你有帮助。
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