选择性焊接工艺有两种不同工艺：拖焊工艺和浸焊工艺。
选择性拖焊工艺是在单个小焊嘴焊锡波上完成的。拖焊工艺适用于在PCB上非常紧密的空间上进行焊接。例如：个别的焊点或引脚，单排 引脚能进行拖焊工艺。pcb以不同的速度及角度在焊嘴的焊锡波上移动达到最佳的焊接质量。为保证焊接工艺的稳定，焊嘴的内径小于6mm。焊锡溶液的流向被 确定后，为不同的焊接
，焊嘴按不同方向安装并优化。机械手可从不同方向，即0°～12°间不同角度接近焊锡波，于是用户能在电子组件上焊接各种器件， 对大多数器件，建议倾斜角为10°。
与浸焊工艺相比，拖焊工艺的焊锡溶液及pcb板的运动，使得在进行焊接时的热转换效率就比浸焊工艺好。然而，形成焊缝连接所的 热量由焊锡波传递，但单焊嘴的焊锡波质量小，只有焊锡波的温度
高，才能达到拖焊工艺的要求。例：焊锡温度为275℃～300℃，拖拉速度 10mm/s～25mm/s通常是可以接受的。在焊接区域供氮，以防止焊锡波氧化，焊锡波消除了氧化，使得拖焊工艺避免桥接缺陷的产生，
优点了拖 焊工艺的稳定性与可靠性。
机器具有高精度和高灵活性的特性，模块结构设计的系统可以
客户特殊生产要求来定制，并且可升级满足今后生产发展的
。机 械手的运动半径可覆盖助焊剂喷嘴、预热和焊锡嘴，因而同一台设备可完成不同的焊接工艺。机器特有的同步制程可以大大缩短单板制程周期。机械手具备的能力使 这种选择焊具有高精度和高质量焊接的特性。首先是机械手高度稳定的精确定位能力(±0.05mm)，保证了每块板生产的参数高度重复一致；其次是机械手的 5维运动使得pcb
以优化的角度和方位接触锡面，获得最佳焊接质量。机械手夹板装置上安装的锡波高度测针，由钛合金制成，在程序控制下可定期测量 锡波高度，通过调节锡泵转速来控制锡波高度，以保证工艺稳定性。
尽管具有上述这么多优点，单嘴焊锡波拖焊工艺也存在不足：焊接时间是在焊剂喷涂、预热和焊接三个工序中时间最长的。并且
焊点是 一个一个的拖焊，随着焊点数的，焊接时间会大幅，在焊接效率上是无法与传统波峰焊工艺相比的。但正发生着改变，多焊嘴设计可最大限度地提高产 量，例如，采用双焊接喷嘴可以使产量提高一倍，对助焊剂也同样可设计成双喷嘴。
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