介绍步进电机电源干扰的
方法
步进电机选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%,此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同,驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量,记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 驱动器输出电流也与输入电流不
,为确定合适的供电电流,
计算此应用
的功率
,再
5%,按I = P/V公式计算
得到所需电流值。
功率过低,首先导致电机输出力矩不足甚至丢步,其次也
损坏驱动器甚至开关电源,具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关,从步进电机原理上
电源功率越充裕越好,
应用中
生产成本的
用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。
在许多场合,步进电机的电流电压较高,比如有的步进电机最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,
对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,
造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,
干扰问题
加以
。
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步进电机电源干扰问题方法如下:
1、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。
2、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。
3、“一点接地”原则,将电源滤波器的地、步进驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘),控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触
。
4、尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)的距离,避免交叉,比如我们在
双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装
时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。
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