一、变频器的概念 <<版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:316520686。》
变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流
电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种
大量运算的变频器
，有时还一个进行转矩计算的CPU以及
相应的电路。 <<版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:316520686。》
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二、变频器的分类 <<版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:316520686。》
1.按直流电源性质分类：
a.电流型变频器 .电流型变频器特点是直流环节采用大电感
储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合；
b.电压型变频器 .电压型变频器特点是直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。
2. 主电路工作方式分类：
a. 电压型变频器。在电压型变频器中，整流电路
斩波电路产生逆变电路所的直流电压，并通过直流电路的电容进行平滑后输出；整流电路和直流电路起直流电压源的作用。而电压源输出的直流电压在逆变电路中被转换为具有所需频率的交流电压；
b. 电流型变频器。在电流型变频器中，整流电路给出直流电流，并通过电路的电抗将电流进行平滑后输出。整流电路和直流电路起电流源的作用，而电流源输出的直流电流在逆变电路中被转换为具有所需频率的交流电流，并被分配给各输出相后交流电流提供给电动机。#page#
3. 开关力式分类：
a. PAM控制。PAM控制是Pulse Amplitude Modulation（脉冲振幅调制）控制的简称，是一种在整流电路部分对输出电压（电流）的幅值进行控制，而在逆变电路部分对输出频率进行控制的控制方式；
b. PWM控制。PWM控制是Pulse Amplitude Modulation（脉冲宽度调制）控制的简称，是在逆变电路部分对输出电压（电流）的幅值和频率进行控制的控制方式；
c.高载频PWM控制。这种控制方式原理上
是对PWM控制方式的改进，是
降低电动机运转噪声而采用的一种控制方式。在这种控制方式中，载频被提高到人耳可以听到的频率（10-20kHz），从而达到降低电动机噪声的目的。
4.按变换的环节分类：
a.可分为交-交变频器。将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；
b.交-直-交变频器。是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换
三、变频器控制方式的特点
1.节能。 只要降低频率，电机用不完的能量就节省下来。
2.无极调速。 根据任意调级电机转速， 使一切变速的变的轻而易举，随心所欲。
3.启动平稳。 速度平稳上升，停止平稳，速度平滑下降，没有冲击。
4.结构简单。拥有力矩响应好、调速精度高，速度控制范围较广，于通用鼠笼型异步电机。
5.它具备多种信号输入输出端口，接收和输出模拟信号，电流、电压信号。变频器与工控机、编程器配合，就能形成自动化控制系统。
四、变频器的常用控制方式
A.非智能控制方式
（1） V/f控制
V/f控制是得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。#page#
（2） 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在 V/f控制的基础上，知道异步电动机的转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，
，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有
的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有的响应特性。
（3） 直接转矩控制
直接转矩控制是
空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，省去了矢量控制等
的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的下，也能输出 100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。
（4） 最优控制
最优控制在中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现条件下的电压最优波形。
B.智能控制方式
（1） 神经网络控制
神经网络控制方式应用在变频器的控制中，
是进行比较的系统控制，
对于系统的模型了解甚少，神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以控制多个变频器，在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多算法过于都会在具体应用中带来不少困难。
（2） 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。
（3） 专家系统
专家系统是所谓 “专家”的经验进行控制的一种控制方式，，专家系统中要建立一个专家库，存放的专家信息，还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流。
（4） 学习控制
学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的 PWM信号（例如中心调制PWM）恰好满足
条件，学习控制也于变频器的控制中[24].学习控制不了解太多的系统信息，但是1~2个学习周期，快速性
较差，而且，学习控制的算法中有时实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别注意。
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