在调机过程中发现步进电机定位不准现象怎么办？把它拿下来呗!没什么可谈的是吧！
有以下几
原因引起：
1、 改变方向时丢脉冲，表现为往
一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多； <<
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2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
4、 马达力量不够；
5、 控制器受干扰引起误动作；
6、 驱动器受干扰引起；
7、 软件缺陷；
针对
问题分析如下：
1）的步进驱动器对方向和脉冲信号都有
的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与
的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，
办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。 <<与广大电子爱好者更好的互动交流，容源电子网已开通电子论坛，欢迎来到电子论坛与同行们分享、学习经验。》
2）
步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大
下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，
过冲，导致定位不准;电机正转和反转
应有的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3）根据
被偿参数值，（
同步带弹性形变较大，
改变方向时需加的补偿）。 <<与广大电子爱好者更好的互动交流，容源电子网已开通电子论坛，欢迎来到电子论坛与同行们分享、学习经验。》
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大
的马达。
5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，
措施： <<与广大电子爱好者更好的互动交流，容源电子网已开通电子论坛，欢迎来到电子论坛与同行们分享、学习经验。》
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备的干扰。 <<与广大电子爱好者更好的互动交流，容源电子网已开通电子论坛，欢迎来到电子论坛与同行们分享、学习经验。》
③设备最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，
工作频率在20KHZ。
6）软件做容错
，把干扰带来影响消除。 <<与广大电子爱好者更好的互动交流，容源电子网已开通电子论坛，欢迎来到电子论坛与同行们分享、学习经验。》
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