伺服电机
故障分析
1、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：
1）磁场不对称；
2）供电电流中有偕波；
3）制造、安装不好，转子偏心造成气隙不匀；
4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；
5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热，最终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；
2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
2、电机不能用于高原地区
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三：
1） 海拔高， 电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；
2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机不宜轻载运行
电机轻载运行时会造成：
1）电机因数功率低 ；
2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因
1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
5、久置不用的电机投入前做的工作
1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：
绝缘电阴 R 应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)
UN：电机绕阻额定电压（V） P：电机功率 （KW）
对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ
如绝缘电阻低，可：
● 电机空载运行 2~3h 烘干；
● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
● 用风机送入热空气或加热元件加热。
2） 清理风机；
3） 更换轴承润滑脂。
6、不能任意启动寒冷环境中的电机
电机在低温环境中过长会：
1） 电机绝缘开裂；
2） 轴承润滑脂冻结；
3） 导红接头焊锡粉代。
电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。
7、电机三相电流不平衡的原因
1）三相电压不平衡；
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；
4）接线错误。
8、60HZ 的电机不能用接于50HZ的电源
电机设计时般使用硅钢片工作时在磁化区线的饱合区，当电源电压
时，降低频率会使磁通，励磁电流，导致电机电流，铜耕，最终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机。
9、电机缺相的原因
电源：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）保险熔断。
电机：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。
10、造成电机异常振动和声音的原因
机械：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。
电磁：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。
11、起动电机前需做的工作
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
3）检查起动设备是否；
4）检查熔断器是否合适；
5）检查电机接地、接零是否；
6）检查传动装置是否有缺陷；
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和杂物。
12、电机轴承过热的原因
电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。
使用：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因
绕阻受潮或有水浸入 ；绕阻上积聚灰尘或油污；绝缘老化 ；电机引线或接线板绝缘破坏。
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