编者按：本文为一系列文章的第 2 部分（参阅第 1 部分：“基于 Arduino 的灌溉项目调查”），该系列文章以智能灌溉项目为例，探索大多数实际控制系统需要解决的几种问题和难题。
所有智能项目考虑的关键因素不仅仅是此应用能实现的功能，还包括应用必须化解或确保不会发生故障情况。 细心选择协同工作的传感器组合可确保系统获取严丝合缝的传感器读数，从而更好地满足这一类要求。
在典型的灌溉系统中，控制器能确保使用合适的致动器，允许和/或阻止来自水源的水通过管道及喷头抵达目的地（图 1）。 任何灌溉系统都必须成功实现的主要功能是，确保其负责的每个特定位置都能获得规定的水量。 根据各区域内种植的具体作物，每个位置或区域需要的水量可能各不相同。 要实现此控制，最简便且最常用的方法是在测定的时间段内提供已知水速，从而提供所需的最小水量。
图 1：展示典型灌溉系统功能区的框图。 其中每个区域都有可能成为故障源，控制器应该能对其进行检测。 （来源：使用 Digi-Key 的 Scheme-it 在线示意图和图表绘制工具创建）
