假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int），子程序为get_ad（）;
1、限副滤波
2、中位值滤波法
/* N值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/
#define N 11
char filter（）
{
char value_buf［N］;
char count，i，j，temp;
for （ count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N-1;j++）
{
for （i=0;i《N-j;i++）
{
if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］ = value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}
}
}
return value_buf［（N-1）/2］;
}
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char filter（）
{
char count，i，j;
char value_buf［N］;
int sum=0;
for （count=0;count《N;count++）
{
value_buf［count］ = get_ad（）;
delay（）;
}
for （j=0;j《N-1;j++）
{
for （i=0;i《N-j;i++）
{
if （ value_buf［i］》value_buf［i+1］ ）
{
temp = value_buf［i］;
value_buf［i］ = value_buf［i+1］;
value_buf［i+1］ = temp;
}
}
}
for（count=1;count《N-1;count++）
sum += value［count］;
return （char）（sum/（N-2））;
}
