1.不要太相信STM32内部的IO上下拉，必要的话，在外部接上下拉电阻。
2.当把JTAG的IO口当成普通IO口来使用时，要先禁止JTAG。
即：要使用到PB3、PB4、PA13、PA14、PA15时，要先禁止JTAG。
在库函数中，调用一下函数：
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;//关闭jtag，保留swd
在寄存器编程中，用：
//JTAG模式设置，用于设置JTAG的模式
//mode:jtag，swd模式设置;00，全使能;01，使能SWD;10，全关闭;
//#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02
//#define SWD_ENABLE 0X01
//#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00
void JTAG_Set（u8 mode）
{
u32 temp;
temp=mode;
temp《《=25;
RCC-》APB2ENR“=1《《0; //开启辅助时钟
AFIO-》MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的［26:24］
AFIO-》MAPR|=temp; //设置JTAG模式
}
