STM32F103试用体验(四)：硬件原理与机壳组装

机壳做好了，使用的椴木层板做材料，激光切割而成，开始组装之前先来介绍一下硬件原理。

这是组装之后的整体效果图

硬件原理

测速使用的两对红发收发管，当飞行的物体依次经过两个监测点的时候，分别记录时间，然后通过距离、时间计算出物体的速度。

红外发射板原理图

红外接收板原理图

壳体组装

材料全貌

传感器灵敏度调试

下面是检测灵敏度调节的一段视频，大概20S。灵敏度调节到能检测一根头发丝通过的程度。调试的时候观察LED是不准确的。最快捷的方式是用万用表测量输出，然后开始慢慢拧电位器，LED从灭到亮，输出电压掉到0.1V多点的时候最灵敏又不至于输出2点几V。