4×4小键盘的典型数字接口使用8个数字I/O引脚。但使用8个引脚作为数字I/O会占用可用于连接LCD的段驱动器引脚的数量。
通过使用2个数字I/O引脚和2个模拟输入引脚，可以向PIC单片机添加一个4×4小键盘，而无需牺牲它的任何LCD段驱动器引脚。
下图中显示了小键盘连接示意图。示例中使用的是PIC18F8490，但该技术可以用于任意LCDPIC MCU。
图中使用的两个数字I/O引脚是RBO和RB5，也可以使用任意两个其他的数字I/O引脚。所使用的两个模拟引脚是ANO和AN1。
要读取小键盘，请遵循以下步骤：
1．首先，将RBO设计为输出高电平，将RB5设为输入（呈高阻抗）。
2．执行两次连续的A/D转换，先转换ANO．然后转换AN1。
3。将转换结果保存到它们各自的变量中：例如，RBO-ANO-Result和RBO-ANl-Result。
4．然后，将RB5设为输出高电平，将RBO设为输入（呈高阻抗）。
5．执行两次连续的A/D转换，先转换ANO，然后转换AN1。
6．将转换结果保存到它们各自的变量中：例如，RB5-ANO-Result和RB5-ANl-Result。
7．现在，共有4个变量，代表在4×4小键盘的每个象限的一次按键操作：
8．最后，按照下表的相应栏检查每个值。如果它处于某个值的+/-10%范围内，则可以认为相应的键已被按下。
9．该循环应当大约每隔20ms重复一次。不要忘记执行按键弹出处理程序。例如，要求在以上步骤连续两次返回同一键值（之间有20 ms的延时）时，才将该键视为被按下。同样要求在至少两次返回未按下任何键时，才可以开始下一次按键操作。当同一象限内的几个键同时被按下时，可能会产生表3中显示的4种有效电平之外的电压。可以忽略这些电平，或者如果希望通过使用同时按键来使能某些功能，也可以添加针对这些电平的解码过程。
